明成祖朱棣通過靖難之役，于建文四年六月攻入南京，從侄子手中奪得皇位。

朱棣當(dāng)然要給手下效力的武將們以封賞，同年九月，他大賞奉天靖難的武將。其中，丘福被封為淇國(guó)公，食祿二千五百石，子孫世襲。朱能被封為成國(guó)公，食祿也是二千五百石，子孫世襲。此外，又有十三人被封侯爵，十一人被封伯爵。

淇國(guó)公丘福是鳳陽(yáng)人，是燕王護(hù)衛(wèi)軍的千戶，勇武有余、謀略不足，為人正直，屬于朱棣絕對(duì)的心腹，是和硃能、張玉一樣的核心骨干，參加過白溝河、夾河、滄州、靈璧等大戰(zhàn)，升任中軍都督同知。永樂七年率軍北征，在臚朐河慘敗而死，時(shí)年六十七歲，朱棣下令?yuàn)Z去淇國(guó)公的爵位。

成國(guó)公硃能是懷遠(yuǎn)人，他的父親和邱福一樣，是燕王府護(hù)衛(wèi)軍的副千戶，硃能繼承父職，追隨朱棣起事，升任指揮同知。因?yàn)槟贻p，他在大戰(zhàn)中表現(xiàn)更為突出，曾率三十名敢死隊(duì)沖散數(shù)萬南軍，先后打敗過耿炳文、李景隆、平安等人，升任都指揮僉事。滄州之戰(zhàn)，斬首萬余級(jí)。險(xiǎn)惡的東昌之戰(zhàn)，朱棣陷入重圍，大將張玉戰(zhàn)死，硃能拼死護(hù)衛(wèi)朱棣突圍。淝河之?dāng)『螅p能堅(jiān)決主張繼續(xù)南進(jìn)，在靈璧之戰(zhàn)中生擒平安，升任右軍都督僉事。永樂四年七月，為征夷將軍，率軍討伐安南，死于軍中，時(shí)年三十七歲。

到了永樂六年七月，因?yàn)槠蕉ò材系拇蠊?，朱棣又進(jìn)封張輔為奉天靖難英國(guó)公，沐晟為奉天靖難黔國(guó)公。

所以，朱棣所封的四位奉天靖難國(guó)公分別是：丘福、硃能、張輔、沐晟。

此外，朱棣在建文四年還追封戰(zhàn)死的張玉為奉天靖難榮國(guó)公，陳亨為奉天靖難涇國(guó)公，永樂十六年姚廣孝死后，追贈(zèng)他推忠輔國(guó)榮國(guó)公