1. 攝影測量共線方程式
共線方程是表達物點、像點和投影中心（對像片而言通常是鏡頭中心）三點位于一條直線的數(shù)學關(guān)系式，是攝影測量學中最基本的公式之一。
2. 攝影測量共線方程共幾個參數(shù)
1、航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角；
2、旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角；
3、相片旋角，是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。
我國習慣規(guī)定：角順時針方向為正、角逆時針方向為正。
攝影測量學知識要點：
1、什么是攝影比例尺？什么是航高？當知道攝影比例尺和相機類型后如確定航高？
攝影比例尺是指空中攝影計劃設(shè)計的相片比例尺。航高是攝影飛機在攝影瞬間相對某一水準面的高度。當知道相機類型=知道攝影機主距f，用H=f?m ，m為相片比例尺分母。
2、什么是相片傾角？對其大小有何要求？ 攝影方向與鉛垂射線之間的夾角稱為相片的傾角<3°。
3、什么是航向重疊、旁向重疊？什么要求？沿航線飛行方向兩相鄰像片對所攝地面的影像重疊部分稱為航向重疊。>60% 兩相鄰航帶像片之對所攝地面的影像重疊部分稱旁向重疊。>30%
4、什么是主光軸？像主點？從攝影中心出發(fā)，對像平面P做垂線交P于O點即主光軸，其焦距為f，O為像主點。（像主點：航攝機的主光軸與像平面的交點稱為像片主點。）
5、像平面、像空間、像空間輔助坐標系的建立？①像平面坐標系：用于表示像點在像平面上的位置。以像主點為坐標原點，并采用右手坐標系，xy軸的方向按需要而定（與框標坐標的xy平行）。
②像空間坐標系：以投影中心S為坐標原點，x，y軸與像平面上所選定的x，y軸平行，z軸與攝影方向重合，形成像空間右手直角坐標系S-xyz。
③像空間輔助坐標系：以投影中心S為坐標原點，xy軸與地面xy平行。（作用：統(tǒng)一航帶內(nèi)坐標系，過度性）
6、像空間與像空間輔助坐標系區(qū)別聯(lián)系？原點都是攝影中心S；前者的xy軸方向與像平面上xy軸平行，后者xy軸與地面的xy軸平行；前者是后者經(jīng)過三次旋轉(zhuǎn)而得的，均屬于右手坐標系。
7、攝影測量坐標系與地面攝影測量坐標系的區(qū)別與聯(lián)系?前者的坐標系與像空間坐標系相一致，坐標原點是地面上任意一點；后者的坐標系與像空間輔助坐標系基本一致，其x軸水平，z軸豎直，坐標原點是控制點。
8、內(nèi)方位元素？包括那些？什么作用？確定物鏡后節(jié)點和像片面相對位置的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素，包括像片主距f和像主點O在像片框標坐標系的坐標 ， 。作用：利用它可得到與攝影時完全相似的光束，是進行立體測圖的基礎(chǔ)。
9、什么是外方位元素？包括哪些？確定攝影瞬間攝影機或相片的空間位置即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)稱為相片的外方位元素；每張像片有6個外方位元素：3個線元素： ：投影中心S在所取空間直角坐標系的坐標；3個角元素： 航向傾角； 旁向傾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空間姿態(tài)）。
10、什么是主軸？相片繞其旋轉(zhuǎn)第一個角度的不變軸稱為第一軸。
11、 名稱？幾何意義及符號的確定。表示航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角； 表示旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。我國習慣規(guī)定 角順時針方向為正， 、 角逆時針方向為正。
12、攝影測量中為什么常把像空間坐標系變換成像空間輔助坐標系？像空間坐標系是由像空間輔助坐標系經(jīng)過三次旋轉(zhuǎn)而來，像空間輔助坐標系是過渡性坐標系，可以使物方與像方產(chǎn)生聯(lián)系，從7個參數(shù)轉(zhuǎn)換成3個參數(shù)，計算簡化了。
13、已知三個角元素的像空間坐標系，怎樣計算像空間輔助坐標系下的坐標?由三個角元素，可根據(jù) 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)計算出旋轉(zhuǎn)矩陣R，故像空間坐標系下的坐標乘以旋轉(zhuǎn)矩陣即可轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標系下的坐標。
14、共線方程的正解和反解形式？正解形式：左邊像方，右邊物方；反解形式：左邊物方，右邊像方。
參考資料
攝影測量學
.豆瓣[引用時間2018-1-18]3. 攝影測量學共線方程
答:共線條件方程符號含義是α1/α2=b1/b2=C1/C2。因為二元一次叫不定方程。它有無窮組解。二元一次方程又叫直線方程每一組解在平面直坐標系中有個唯一的點與它對應(yīng)。無窮組解就構(gòu)成一條直線所以又叫直線方程。二元_一次方程組的一般形式:α1x+b1y=C1，α2ⅹ+by=C2當α1/α2≠b1/b2唯一一解。二直線相交。當α1/b1=α2/b2時無解，二直線平行。
當α1/α2=b1/b2=C1/C2無窮組解，二直線共線。(重合)。
4. 共線方程在攝影測量中有何作用
共線定理是幾何、平面向量基本定理之一。
共線向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，表示為a∥b ，任意一組平行向量都可移到同一直線上，所以稱為共線向量。
共線向量基本定理為如果 a≠0，那么向量b與a共線的充要條件是：存在唯一實數(shù)λ，使得 b=λa。
證明：
1）充分性
對于向量 a(a≠0)、b，如果有一個實數(shù)λ，使 b=λa，那么由 實數(shù)與向量的積的定義 知，向量a與b共線。
2）必要性
已知向量a與b共線，a≠0，且向量b的長度是向量a的長度的m倍，即 ∣b∣=m∣a∣。那么當向量a與b同方向時，令 λ=m，有 b =λa，當向量a與b反方向時，令 λ=-m，有 b=-λa。如果b=0，那么λ=0。
3）唯一性，
如果 b=λa=μa，那么 (λ-μ)a=0。但因a≠0，所以 λ=μ。
5. 攝影測量共面條件方程
當一束平行的入射光線射到粗糙的表面時，因面上凹凸不平，所以入射線雖然互相平行，由于各點的法線方向不一致，造成反射光線向不同的方向無規(guī)則地反射，這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。這種反射的光稱為漫射光。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面粗看起來似乎是平滑，但用放大鏡仔細觀察，就會看到其表面是凹凸不平的，所以本來是平行的太陽光被這些表面反射后，彌漫地射向不同方向。
漫反射光是指從光源發(fā)出的光進入樣品內(nèi)部，經(jīng)過多次反射、折射、散射及吸收后返回樣品表面的光．漫反射光是分析與樣品內(nèi)部分子發(fā)生作用以后的光，攜帶有豐富的樣品結(jié)構(gòu)和組織信息．與漫透射光相比，雖然透射光中也負載有樣品的結(jié)構(gòu)和組織信息，但是透射光的強度受樣品的厚度及透射過程光路的不規(guī)則性影響，因此，漫反射(diffuse re—flectance)測量在提取樣品組成和結(jié)構(gòu)信息方面更為直接可靠．
積分球是漫反射測量中的常用附件之一．入射光進入樣品后，其中部分漫反射光回到積分球內(nèi)部，在積分球內(nèi)經(jīng)過多次漫反射后到達檢測器．由于信號光從散射層面發(fā)出后，經(jīng)過積分球的空間積分，因此可以克服漫反射測量中隨機因素的影響，提高數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和重復性
鏡面反射
即物體的反射面是光滑的，光線平行反射，如鏡子，水面等
一束平行光射到平面鏡上,反射光是平行的,這種反射叫做鏡面反射；
當一束光射到凸凹不平的物體是時，他的反射光線也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我們才能從不同的地方看到同一個物體，否則，如果都是鏡面反射的 話，我們只有站在特定的地方才能看的到物體。
鏡面反射是指反射波（電磁波、或聲波，水波）有確定方向的反射；其反射波的方向與反射平面的法線夾角（反射角），與入射波方向與該反射平面法線的夾角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法線同處于一個平面內(nèi)。攝影時應(yīng)避免鏡面反射光線進入攝影機鏡頭，由于鏡面反射光線極強，在像片上將形成一片白色亮點，影響地物本身在像片上的顯現(xiàn)。
6. 攝影測量共線方程表達式
這是一個排列組合問題，5人拍照3人合拍，要從5個人中任選3人且不能重復，結(jié)果為：（5X4X3）/(3X2X1)=10
7. 攝影測量共線條件
共線方程是表達物點、像點和投影中心（對像片而言通常是鏡頭中心）三點位于一條直線的數(shù)學關(guān)系式，是攝影測量學中最基本的公式之一。
8. 攝影測量共線方程是按照攝影中心
(1)單像空間后方交會和多像空間前方交會;
(2)解析空中三角測量光束法平差中的基本數(shù)學模型;
(3)構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ);
(4)利用數(shù)字高程模型(DEM)與共線方程制作正射影像;
(5)利用DEM和共線方程進行單幅影像制圖等
