1. 傾斜攝影三維建模中用到的關(guān)鍵原理

也不同。一般情況下，凡是大于分辨率的地物容易辨認(rèn)，而小于分辨率的地物辨認(rèn)就比較困難。比如我們說(shuō)某個(gè)模型的分辨率是5cm，那么大于5公分的地物在模型上可以清晰辨認(rèn)，但是小于5cm的地物就會(huì)模糊不清。在特殊情況下，其分辨率決定于地物本身狀況與背景之間的反差條件。例如：沙漠與水塘信息，即使水塘的面積很小，但由于背景條件好(兩種地物的色調(diào)反差大)，很容易清晰地突現(xiàn)，可辨性強(qiáng);而如果是沼澤與水塘，那么背景條件就差(兩種地物的色調(diào)反差小)，水塘信息被淹沒(méi)，辨認(rèn)就比較困難。

三、結(jié)構(gòu)精度

結(jié)構(gòu)精度，是評(píng)估模型對(duì)真實(shí)地物結(jié)構(gòu)還原度的指標(biāo)。傳統(tǒng)手工建?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)地物的幾何形狀，不存在缺失結(jié)構(gòu)的說(shuō)法，但是傾斜攝影因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)采集地物圖像進(jìn)行的建模，影像重疊度越高，細(xì)節(jié)照片越多，地物要素信息越全，三維模型的結(jié)構(gòu)特征就越完整。

一般影響結(jié)構(gòu)精度的因素主要有兩種，一種是原理性因素，由建模場(chǎng)景的特征決定。比如水面、玻璃、大面積單一紋理面的建筑物，隨風(fēng)晃動(dòng)的植被，如護(hù)欄、管道、基站、鐵塔、高壓線等復(fù)雜、鏤空的結(jié)構(gòu)物，這一類建模場(chǎng)景很容易出現(xiàn)空洞和拉花的情況，且無(wú)法避免。另一種是主觀性因素，主要是由航飛作業(yè)參數(shù)的設(shè)置、航飛光影條件、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、建模軟件等主觀因素變化導(dǎo)致的模型建筑物出現(xiàn)重影、整體拉花、融化、光影嚴(yán)重斑駁、建筑錯(cuò)位、變形、建筑粘連等問(wèn)題。這類問(wèn)題是可以通過(guò)提高前期影像采集質(zhì)量來(lái)提高精度。比如選擇參數(shù)較好的相機(jī)、設(shè)置合理的重疊度、保證足夠的航片數(shù)量等。另外，通過(guò)后期修模也可以減輕模型結(jié)構(gòu)精度差的問(wèn)題，但是如果要進(jìn)行大面積、大規(guī)模的模型修飾工作，花費(fèi)的人力、時(shí)間成本是非常龐大的。

四、紋理精度

紋理精度指的是模型的紋理對(duì)實(shí)際地物紋理的還原程度。傾斜攝影三維建模完全依靠計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)匹配地物的紋理信息，所以原始的影像是影響紋理精度的最大原因。一是不同鏡頭像素的表現(xiàn)力不一而足，二是同一個(gè)鏡頭不同時(shí)間拍攝的影像質(zhì)量也不同，最后是地物自身的紋理是否清晰易辨，這些因素共同導(dǎo)致匹配結(jié)果可能存在色彩不一致、明暗度不一致、紋理不清晰或缺失等情況。要提高紋理精度就必須提高參加匹配的影像質(zhì)量，剔除存在云霧遮擋覆蓋、鏡頭反光、地物陰影、大面積相似紋理、分辨率變化異常等問(wèn)題像片，提高匹配計(jì)算的準(zhǔn)確度。

這四種精度之間并不是相互獨(dú)立，一般來(lái)說(shuō)，位置精度高了，分辨率也會(huì)高一些，分辨率的提升也會(huì)帶來(lái)結(jié)構(gòu)精度和紋理精度的改善。

2. 傾斜攝影三維建模中用到的關(guān)鍵原理是

一：反映地物周邊真實(shí)情況相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)通過(guò)配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。（俊鷹無(wú)人機(jī)）

3. 傾斜攝影三維建模過(guò)程

傾斜攝影測(cè)量，和我們傳統(tǒng)的影像有什么區(qū)別？

從數(shù)據(jù)采集的方式來(lái)看，傳統(tǒng)影像是通過(guò)飛機(jī)上搭載的航攝儀對(duì)地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過(guò)一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測(cè)量測(cè)試通過(guò)飛機(jī)或無(wú)人機(jī)搭載5個(gè)相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個(gè)方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過(guò)內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)單理解就是，影像上地物是在一個(gè)平面的，傾斜攝影測(cè)量地物是具有真實(shí)高度的。

通過(guò)傾斜攝影數(shù)據(jù)加工的關(guān)鍵技術(shù)，比如多視影像聯(lián)合平差、多視影像關(guān)鍵匹配、數(shù)字表面模型生產(chǎn)和真正射影像糾正等，得到地表數(shù)據(jù)更多的側(cè)面信息，加上內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)的三維模型。

4. 傾斜攝影三維建模中用到的關(guān)鍵原理有哪些

三維實(shí)景建模技術(shù)就是指傾斜攝影技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)有以下特點(diǎn)：

1、真實(shí)呈現(xiàn)物體的實(shí)際狀況。

和正射影像相比，傾斜影像能從多個(gè)角度觀察地面上的自然景象、建筑狀況等，真實(shí)呈現(xiàn)物體的實(shí)際狀況，同時(shí)傾斜攝影增加了側(cè)面深度等信息，并結(jié)合相關(guān)技術(shù)，一定程度上彌補(bǔ)了正射影像的不足。

2、實(shí)現(xiàn)單張影像測(cè)量。

結(jié)合配套軟件的使用，根據(jù)成果影像可對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)度、高度、面積、角度、坡度等的測(cè)量。

3、采集建筑物側(cè)面紋理。

針對(duì)不同的三維數(shù)字城市應(yīng)用，充分利用無(wú)人機(jī)航測(cè)的特點(diǎn)和傾斜影像的優(yōu)勢(shì)，有效降低了城市三維實(shí)景建模的成本。

4、便于網(wǎng)絡(luò)分布。

能夠通過(guò)成熟的技術(shù)對(duì)傾斜影像的數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)等各種渠道分享，可便捷進(jìn)行共享應(yīng)用。

5. 傾斜攝影三維建模收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)人機(jī)航測(cè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：

正射影像：地面分辨率5cm，價(jià)格2000元/平方公里；地面分辨率10cm，價(jià)格1200元/平方公里；地面分辨率20cm，價(jià)格800元/平方公里；

地形圖成圖：

1：500，價(jià)格25000/平方公里；

1：1000，價(jià)格6500/平方公里；

1：2000，價(jià)格4000平方公里；

傾斜攝影三維模型：地面分辨率2cm，價(jià)格10000元/平方公里，像控點(diǎn)200元一個(gè)；地面分辨率5cm，價(jià)格7000元/平方公里，像控點(diǎn)200元一個(gè)；注：帶狀地形圖價(jià)格系數(shù)×1.2，高山地區(qū)等特別困難區(qū)價(jià)格系數(shù)×1.2，價(jià)格僅供參考，實(shí)際略有不同；