1. 傾斜攝影壓平分析
是像點(diǎn)位移航空像片是地面的中心投影，根據(jù)中心投影的原理，無論是帶有起伏狀態(tài)的地形，還是高出地面的任何物體，反映到航空像片上的像點(diǎn)與其平面位置相比，一般都會產(chǎn)生位置的移動，這種像點(diǎn)位置的移動，叫做像點(diǎn)位移。主要是由像片傾斜、地面點(diǎn)相對于基準(zhǔn)面的高差和物理因素（如攝影材料變形、壓平誤差、攝影物鏡畸變、大氣折光和地球曲率等）產(chǎn)生。
2. 請簡要說出傾斜攝影測量的操作流程
方法很簡單，一臺經(jīng)緯儀，一個人就夠了，從房屋的正面和側(cè)面進(jìn)行垂直觀測，這樣房屋的傾斜角度就可以測出來了，最好用正倒鏡分中法進(jìn)行觀測
3. 傾斜攝影技術(shù)
建模維度不同
建圖航拍:適用于對一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建。使用建圖航拍功能，可在規(guī)劃區(qū)域內(nèi)根據(jù)設(shè)置的航線參數(shù)，控制飛行器和負(fù)載沿“弓”字形航線完成對地?cái)?shù)據(jù)采集。
傾斜攝影:利用垂直傾斜攝影，可以快速地進(jìn)行實(shí)景還原。多角度采集像片，用以快速地進(jìn)行三維實(shí)景建模。
其特點(diǎn)是對真實(shí)世界進(jìn)行高度還原，相對于人工建模周期更短，在大范圍、復(fù)雜的場景建模中有著不可替代的優(yōu)勢。
4. 單鏡頭傾斜攝影測量
全站儀所測量的距離是傾斜距離。
因?yàn)槿緝x在測量距離時(shí)，所測的距離為全站儀與棱鏡之間的距離，本身就是斜距（設(shè)為S），要改化成水平距離（設(shè)為D，就必須要測量全站儀與棱鏡之間的垂直角（設(shè)天頂距為Z），則：
D＝S×tgZ
5. 傾斜攝影測量
傾斜攝影技術(shù)是近幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過從五個不同的視角同步采集影像，獲取豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。
傾斜攝影測量技術(shù)最初起源于國外，早些時(shí)候，美國蘋果公司收購C3公司的自動建模技術(shù)就曾引起國內(nèi)外廣泛關(guān)注，后來傾斜航攝儀及相應(yīng)的自動化建模軟件陸續(xù)推出。
6. 傾斜攝影基本原理
數(shù)據(jù)傾斜的原因：在進(jìn)行shuffle的時(shí)候，必須 將各個節(jié)點(diǎn)上相同的 key 拉取到某個節(jié)點(diǎn)上的一個 task 來進(jìn)行處理 ，比如按照key進(jìn)行聚合或join等操作。此時(shí)如果某個 key對應(yīng)的數(shù)據(jù)量特別大的話，就會發(fā)生數(shù)據(jù)傾斜。比如大部分key對應(yīng)10條數(shù)據(jù)，但是個別key卻對應(yīng)了100萬條數(shù)據(jù)，那么大部分task可能就只 會分配到10條數(shù)據(jù)，然后1秒鐘就運(yùn)行完了；但是個別task可能分配到了100萬數(shù)據(jù)，要運(yùn)行一兩個小時(shí)。
解決方案：
第一點(diǎn)：直接過濾掉那些引起傾斜的Key。這種方法很簡單，既然你傾斜，那我不用你就完事。比如說，總共有100萬個key。只有2 個key，是數(shù)據(jù)量達(dá)到10 萬的。其他所有的key，對應(yīng)的數(shù)量都是幾十，這樣join后會引起傾斜。這個時(shí)候，自 己可以去取舍，如果業(yè)務(wù)和需求可以理解和接受的話，在從hive 表查詢源數(shù)據(jù)的時(shí)候，直接在sql 中 用 where 條件，過濾掉某幾個 key 。那么這幾個 原先有大量數(shù)據(jù)，會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傾斜的key，被過濾掉之后，那么在的spark作業(yè)中，自然就不會發(fā)生數(shù)據(jù)傾斜了。
第二點(diǎn)：Hive ETL做處理
通過Hive ETL預(yù)先對數(shù)據(jù)按照key進(jìn)行聚合，或者是預(yù)先和其他表進(jìn)行join，然后在Spark作業(yè)中針對的數(shù)據(jù)源就不是原來的Hive表了，而是預(yù)處 理后的Hive表。此時(shí)由于數(shù)據(jù)已經(jīng)預(yù)先進(jìn)行過聚合或join操作了，那么在Spark作業(yè)中也就不需要使用原先的shuffle類算子執(zhí)行這類操作了。Hive ETL中進(jìn)行g(shù)roup by或者join等shuffle操作時(shí)，還是會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傾斜，導(dǎo)致Hive ETL的速度很慢。我們只是把數(shù)據(jù)傾斜的發(fā)生提前到了Hive ETL中。
第三點(diǎn)：提高shuffle的操作并行度在對RDD執(zhí)行shuffle算子時(shí)，給shuffle算子傳入一個參數(shù)，比如reduceByKey(1000)，該參數(shù)就設(shè)置了這個shuffle算子執(zhí)行時(shí)shuffle read task 的數(shù)量。對于Spark SQL中的shuffle類語句，比如group by、join等。
7. 傾斜攝影數(shù)據(jù)
tsd 3dmapper是傾斜攝影測圖系統(tǒng)是新一代測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)軟件，為用戶提供從三維數(shù)據(jù)采集，編輯，質(zhì)檢到入庫的一整套測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)解決方案，軟件主要用于OSGB傾斜模型數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量數(shù)據(jù)采集本軟件不僅可用于采集圖形數(shù)據(jù)，還可錄入屬性數(shù)據(jù)，并提供檢查等。
8. 傾斜攝影原理及概述
（1）采用焦距配比更合理的相機(jī)；
（2）優(yōu)化相機(jī)光學(xué)組件性能，減小航片中的原始像差，提升獲取航片質(zhì)量；
（3）提高相機(jī)的拍照同步性能；
（4）使用輔助軟件處理獲取的航片，減小空三運(yùn)算過程中的累計(jì)誤差；
（5）使用綜合性能更好的無人機(jī)等（定位儀器精度、飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性等）。
