1. 傾斜攝影算法模型
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2. 傾斜攝影的應(yīng)用及案例
無(wú)人機(jī)傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對(duì)單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補(bǔ)償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過(guò)成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進(jìn)行三維建模。理論上兩臺(tái)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機(jī)數(shù)也有兩臺(tái)，三臺(tái)，五臺(tái)等等，最近幾年在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個(gè)垂直主攝面和四個(gè)方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測(cè)繪系統(tǒng)，所以選擇時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮測(cè)繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機(jī)的高度計(jì)或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測(cè)距機(jī)提供距離參數(shù)。
說(shuō)到選型，由于傾斜相機(jī)本事制作較為簡(jiǎn)單，通常來(lái)說(shuō)就是選好相機(jī)以后對(duì)幾個(gè)鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實(shí)時(shí)性要求了，再有就是市場(chǎng)需求并不是很多，所以專做傾斜相機(jī)的廠家并不多，在國(guó)內(nèi)也就是幾家民用無(wú)人機(jī)公司做出了成品相機(jī)但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場(chǎng)景的高精度測(cè)繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。
其實(shí)這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機(jī)，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。
就是自己的一點(diǎn)看法，希望可以幫到你。
3. 傾斜攝影算法模型圖片
無(wú)人機(jī)傾斜攝影的飛行高度是航線設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。航攝高度需要根據(jù)任務(wù)要求選擇合適的地面分辨率，然后結(jié)合傾斜相機(jī)的性能，按照式( 1) 計(jì)算H= f×GSD/α ( 1)式中，H 為航攝高度，單位為 m; f 為鏡頭焦距，單位為 mm; α 為像元尺寸，單位為 mm; GSD 為地面分辨率，單位為 m。
4. 垂直攝影模型
垂直攝影是指攝影機(jī)主光軸垂直于地面或偏離垂線在三度以內(nèi)。取得的像片稱水平像片或垂直像片。常用的大比例尺地形圖屬于垂直投影或近垂直投影，而攝影像片卻屬于中心投影。垂直投影的物體影像是通過(guò)互相平行的光線投影到與光線垂直的平面上的，因此像片(或地圖)比例尺處處一致，而且與投影距離無(wú)關(guān)。
5. 基于傾斜攝影建模
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。
特點(diǎn)一：反映地物周邊真實(shí)情況 相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。
特點(diǎn)二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè) 通過(guò)配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。
特點(diǎn)三：建筑物側(cè)面紋理可采集 針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。
特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布 相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。
6. 傾斜攝影技術(shù)
大疆無(wú)人機(jī)是最主流，也是質(zhì)量跟技術(shù)最強(qiáng)的。
7. 傾斜攝影算法模型圖
傾斜航空攝影是相對(duì)于豎直航空攝影而言的，傳統(tǒng)的航空攝影以獲得正射影像為目的，采用像片傾角小于2-3°的攝影方式，稱為豎直航空攝影。
