1. 攝影測(cè)量相機(jī)檢校

F矩陣是指在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，是一個(gè)3×3的矩陣，表達(dá)了立體像對(duì)的像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

F矩陣中蘊(yùn)含了立體像對(duì)的兩幅圖像在拍攝時(shí)相互之間的空間幾何關(guān)系（外參數(shù)）以及相機(jī)檢校參數(shù)（內(nèi)參數(shù)），包括旋轉(zhuǎn)、位移、像主點(diǎn)坐標(biāo)和焦距。

因?yàn)镕矩陣的秩為2，并且可以自由縮放（尺度化），所以只需7對(duì)同名點(diǎn)即可估算出F的值。

F矩陣這一概念由Q. T. Luong在他那篇很有影響力的博士畢業(yè)論文中提出。  

Faugeras則是在1992年發(fā)表的著作   中以上面的關(guān)系式給出了F矩陣的定義。

盡管Longuet-Higgins提出的本質(zhì)矩陣也滿足類(lèi)似的關(guān)系式，但本質(zhì)矩陣中并不蘊(yùn)含相機(jī)檢校參數(shù)。

2. 相機(jī) 測(cè)量

測(cè)定方法如下：

1、測(cè)距離

測(cè)量當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離，如你所持手機(jī)到墻的寬度。在AR相機(jī)中取景，對(duì)準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)，并在屏幕下方實(shí)時(shí)顯示瞄準(zhǔn)框?qū)?yīng)的點(diǎn)距離信息，點(diǎn)擊下方“+”按鈕選取目標(biāo)點(diǎn)。

2、測(cè)長(zhǎng)度

在AR相機(jī)中取景，依次選取打算測(cè)量長(zhǎng)度的目標(biāo)物體的兩個(gè)端點(diǎn)，計(jì)算端點(diǎn)之間距離。(測(cè)量物體某條邊的長(zhǎng)、寬、高。如一個(gè)盒子的長(zhǎng)度)

3、測(cè)角度

在AR相機(jī)中取景，依次選取打算測(cè)量長(zhǎng)度的目標(biāo)夾角的夾線的端點(diǎn)、相交點(diǎn)，計(jì)算夾角角度。

4、測(cè)面積及周長(zhǎng)

測(cè)量房間、物體表面等多邊形平面的各邊邊長(zhǎng)、周長(zhǎng)及面積。在AR相機(jī)中取景，依次選取打算測(cè)量面積的端點(diǎn)，直到端點(diǎn)封閉成平面多邊形后，計(jì)算封閉平面圖形的面積及周長(zhǎng)。注：P=周長(zhǎng)，S=面積

注意事項(xiàng)：支持顯示不同的長(zhǎng)度單位：厘米、米、英尺、英寸4種單位，角度測(cè)算、掛畫(huà)助手不受影響。

3. 攝影測(cè)量相機(jī)檢校可獲得以下元素

報(bào)紙的基本職能是傳遞信息，在過(guò)去很長(zhǎng)時(shí)期，報(bào)紙是主要信息傳遞渠道?，F(xiàn)在，這個(gè)“主渠道”已經(jīng)分化了，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)尤其是社交網(wǎng)絡(luò)的信息傳播，速度和內(nèi)容比報(bào)紙快捷、豐富許多倍。但是，報(bào)紙傳遞信息的基本職能依然存在，因?yàn)樗且环N獨(dú)特的信息傳遞方式。

　　獨(dú)特在哪里？直觀地看，它是以“平面”形式傳遞信息的，讀者首先看到的是一個(gè)一個(gè)報(bào)紙版面。迄今為止，所有網(wǎng)絡(luò)信息傳播都是一條一條進(jìn)行的，無(wú)論是移動(dòng)端還是電腦網(wǎng)頁(yè)上，我們看到的都是信息的簡(jiǎn)單羅列。

　　在100多年的現(xiàn)代報(bào)業(yè)發(fā)展歷程中，報(bào)紙發(fā)展最豐富的是版面語(yǔ)言。報(bào)紙從林林總總的信息中，選取讀者最需要的。它以標(biāo)題大小、文章位置、字體區(qū)分、圖片裝飾等各種手段與讀者對(duì)話。您拿到一張報(bào)紙，一看就知道什么是今天最重要的新聞，什么是編輯最想告訴您的。

　　細(xì)數(shù)這些編輯手段，不是每個(gè)讀者都懂得。但是，這些閱讀慣性所形成的新聞思維，相信每一個(gè)接觸過(guò)現(xiàn)代報(bào)紙的讀者，都或多或少已經(jīng)接受了。因?yàn)?，只要展開(kāi)一張報(bào)紙，什么是“今日頭條”，哪里是報(bào)道重點(diǎn)，都一目了然。當(dāng)信息泛濫的時(shí)候，這種新聞提示才更有利于您走出碎片化閱讀，拓展認(rèn)識(shí)，形成對(duì)世界的整體判斷。

　　往深里想，報(bào)紙傳遞的是確證信息。我們常常自信地說(shuō)，報(bào)紙具有權(quán)威性。這種權(quán)威性當(dāng)然來(lái)自報(bào)社和黨政機(jī)關(guān)建立的穩(wěn)固聯(lián)系，更體現(xiàn)在報(bào)道準(zhǔn)確性上。不需要向您介紹編輯部把關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)，讀者如果有機(jī)會(huì)到報(bào)社檢校部門(mén)看看就夠了。從每個(gè)檢校人員身邊厚厚的詞典，從校對(duì)老師身后一摞摞參考資料書(shū)籍中，您就能體會(huì)到這種準(zhǔn)確性是多么來(lái)之不易。

　　今天，可能還沒(méi)有哪家自媒體是查著詞典、看著權(quán)威參考書(shū)目寫(xiě)稿子的。報(bào)紙的權(quán)威性來(lái)自信息渠道本身，更來(lái)自這種專(zhuān)業(yè)的新聞生產(chǎn)過(guò)程。

　　有些人提倡把受眾變成客戶。從提高服務(wù)質(zhì)量的角度看，這種認(rèn)識(shí)當(dāng)然是一種進(jìn)步，但是新聞工作者最強(qiáng)調(diào)的是社會(huì)責(zé)任感。我們盼望讀者隊(duì)伍越來(lái)越壯大，但決不偷窺讀者的信息，決不綁架受眾的需求，決不把讀者信息當(dāng)作“資本”去販賣(mài)，決不會(huì)根據(jù)“大數(shù)據(jù)”為你“畫(huà)像”推送廣告。宣傳黨的方針政策，表達(dá)群眾的意愿，是我們的安身之本。

　　媒介也構(gòu)成生態(tài)。報(bào)紙是媒介生態(tài)中重要的一個(gè)元素。正如森林里有豐富多樣的植物，才顯得色彩斑斕一樣。媒介生態(tài)也因?yàn)橛辛硕喾N媒體，才改變了社會(huì)傳播和信息交流方式。我們自信，報(bào)紙?jiān)诨ヂ?lián)網(wǎng)的世界里依然能有自己的位置，依然是媒介生態(tài)中不可忽視的一個(gè)元

4. 近景攝影測(cè)量相機(jī)檢校的方法有哪些

1、絕句杜甫一般指《絕句·遲日江山麗 》。 　　

2、詩(shī)意 ：　這一首寫(xiě)于成都草堂的五言絕句，是極富詩(shī)情畫(huà)意的佳作。該詩(shī)反映了詩(shī)人經(jīng)過(guò)奔波流離之后，暫居草堂的安適心情，也是詩(shī)人對(duì)初春時(shí)節(jié)自然界欣欣向榮景象的歡悅情懷的表露。 　　

3、全詩(shī) 　　遲日江山麗，春風(fēng)花草香。 　　泥融飛燕子，沙暖睡鴛鴦。 　　

4、注釋 　　江山沐浴著春光，多么秀麗，春風(fēng)送來(lái)花草的芳香。 　　燕子銜著濕泥忙著筑巢，暖和的沙子上睡著成雙成對(duì)的鴛鴦。 　　

5、創(chuàng)作背景 　　公元759年，杜甫深感當(dāng)時(shí)政治黑暗，毅然辭官，一路西下，經(jīng)秦州、同谷等地來(lái)到四川成都，居于浣花溪畔。并在那里建立草堂一座，在成都生活了將近四年的時(shí)間，期間與嚴(yán)武結(jié)交甚密，嚴(yán)武薦其為劍南節(jié)度使蜀中參謀，檢校工部員外郎并賜緋魚(yú)袋。 　　公元762年，唐朝鼎盛時(shí)期，成都尹嚴(yán)武入朝，當(dāng)時(shí)由于“安史之亂”，杜甫一度避往梓州。第二年，叛亂得以平定，嚴(yán)武還鎮(zhèn)成都。杜甫也回到成都草堂。當(dāng)時(shí)，他的心情很好，面對(duì)這一派生機(jī)勃勃，情不自禁，寫(xiě)下這一首即景小詩(shī)。

絕句（兩個(gè)黃鸝）

杜 甫

兩個(gè)黃鸝鳴翠柳，

一行白鷺上青天，

窗含西嶺千秋雪，

門(mén)泊東吳萬(wàn)里船。

[注釋]

1. 鷺：一種水鳥(niǎo)名，鷺鷥。

2. 西嶺：指岷山。

3. 千秋雪：終年不化的積雪。

4. 泊：?？?。

[簡(jiǎn)析]

這首詩(shī)是杜甫在成都浣花溪草堂閑居時(shí)寫(xiě)的，共寫(xiě)絕句四首，本詩(shī)是其中的第三首，描寫(xiě)了草堂門(mén)前浣花溪邊春景。

本詩(shī)由兩聯(lián)工整的對(duì)偶句組成。前兩句“兩個(gè)黃鸝鳴翠柳，一行白鷺上青天”寫(xiě)的是動(dòng)景。首句堂前黃鸝鳴于翠柳間，是近景；次句白鷺飛上青天，是遠(yuǎn)景。這些景物的畫(huà)面，色彩艷麗：嫩黃的小鳥(niǎo)，翠綠的柳林，雪白的鷺鷥，蔚藍(lán)的青天，四種色彩給人以深刻的印象。不僅有色還有聲，有那婉轉(zhuǎn)動(dòng)聽(tīng)的鶯歌，真是一派生機(jī)勃勃的明麗的景象。

后兩句“窗含西嶺千秋雪，門(mén)泊東吳萬(wàn)里船”寫(xiě)的是靜景。前兩句兩個(gè)動(dòng)詞是“鳴”“上”，后兩句是“含”“泊”，一動(dòng)一靜。第三句寫(xiě)西嶺積雪，是遠(yuǎn)景。“含”字運(yùn)用擬人手法，十分貼切生動(dòng)；“千秋”點(diǎn)出時(shí)間的久遠(yuǎn)，更顯出其靜。第四句寫(xiě)門(mén)前的船只，是近景。“泊”，停泊著，但這停泊的是將要駛往東吳的船，靜中包含著動(dòng)；“萬(wàn)里”點(diǎn)出空間的遼闊。

這首詩(shī)，每句一景，其中動(dòng)景、靜景，近景、遠(yuǎn)景交錯(cuò)映現(xiàn)，構(gòu)成了一幅絢麗多彩、幽美平靜

5. 攝影機(jī)校正

通過(guò)IP 進(jìn)入攝像機(jī)的界面 ，在 系統(tǒng)設(shè)置下那里就可以更正

6. 相機(jī)的檢驗(yàn)

現(xiàn)在很多地方都有著各種各樣的攝像頭，可以說(shuō)出門(mén)在外幾乎無(wú)時(shí)無(wú)刻不處在監(jiān)控?cái)z像頭范圍內(nèi)，特別是我們?nèi)胱【频陼r(shí)總會(huì)擔(dān)心有沒(méi)有監(jiān)控?cái)z像頭之類(lèi)的存在，那么我們?cè)趺慈タ从袥](méi)有攝像頭呢？一起來(lái)看看！

工具/原料

攝像頭

方法/步驟

1、進(jìn)入房間先對(duì)天花板、電視機(jī)、沐浴間、一些小孔洞以及排插充電的插孔等地方進(jìn)行檢查，來(lái)查看是否有攝像頭的存在。

2、檢查鏡子這個(gè)出現(xiàn)攝像頭的地方，有的鏡子本身就是攝像頭，用手指頭和鏡子接觸，若你看中間有距離就是真鏡子，若手指頭和鏡子中的手指頭碰到一起了就是假鏡子，可能有攝像頭的存在。

3、將房間中的門(mén)、窗等全部關(guān)閉，并拉上窗簾，關(guān)閉掉屋內(nèi)所有光源，使整個(gè)房間處于伸手不見(jiàn)五指的黑暗狀態(tài)。

4、若手機(jī)無(wú)過(guò)濾紅外線的功能，那么拿出手機(jī)，打開(kāi)手機(jī)的照相功能，圍繞著屋子對(duì)所有的物品進(jìn)行360°無(wú)死角的查看（不要開(kāi)啟閃光燈），若手機(jī)上可以看到紅點(diǎn)，那么紅點(diǎn)發(fā)出之處便為攝像頭所在之地。

5、若有的攝像頭無(wú)紅外功能，那么現(xiàn)在則需拿出一個(gè)手電筒，利用物理反光的原理查找房間各個(gè)角落來(lái)進(jìn)行檢查是否存在攝像頭。

6、斷掉電源，攝像頭工作需要電源來(lái)進(jìn)行維持，若關(guān)掉電源那么攝像頭就自然而然的無(wú)法進(jìn)行正常工作了。

7、為避免房間內(nèi)有攝像頭的存在，我們?cè)谒X(jué)或換衣服之前可以關(guān)閉房間的總電源或在燈光暗的情況下進(jìn)行，這樣攝像頭的工作就很難順利進(jìn)行。

7. 相機(jī)檢校報(bào)告

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，基礎(chǔ)矩陣（Fundamental matrix）F是一個(gè)3×3的矩陣，表達(dá)了立體像對(duì)的像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在對(duì)極幾何中，對(duì)于立體像對(duì)中的一對(duì)同名點(diǎn)，它們的齊次化圖像坐標(biāo)分別為p與 p'，

表示一條必定經(jīng)過(guò)p'的直線（極線）。這意味著立體像對(duì)的所有同名點(diǎn)對(duì)都滿足：

F矩陣中蘊(yùn)含了立體像對(duì)的兩幅圖像在拍攝時(shí)相互之間的空間幾何關(guān)系（外參數(shù)）以及相機(jī)檢校參數(shù)（內(nèi)參數(shù)），包括旋轉(zhuǎn)、位移、像主點(diǎn)坐標(biāo)和焦距。因?yàn)镕矩陣的秩為2，并且可以自由縮放（尺度化），所以只需7對(duì)同名點(diǎn)即可估算出F的值。