1. 無人機傾斜攝影測繪技術(shù)

M50四旋翼無人機。作為數(shù)字測繪產(chǎn)品，正射影像包含了幾何精度、數(shù)學(xué)精度和影像的特點，內(nèi)容直觀豐富，包含精細(xì)的地理信息，目前在眾多行業(yè)當(dāng)中已經(jīng)起到重要作用，其應(yīng)用前景十分廣闊。

2. 無人機測繪特點

無人機航拍測繪具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。無人機航拍測繪系統(tǒng)可以攜帶數(shù)碼相機、數(shù)字彩色航攝相機等設(shè)備，以便快速獲取地表信息，獲取具有高分辨率的影像，進(jìn)而獲取更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

而且最重要的是，無人機系統(tǒng)可以利用所獲得的信息生成DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都可以直接運用于各類環(huán)境下應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，例如應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 、林業(yè)監(jiān)測LBS服務(wù)、三維地圖、三維導(dǎo)航無人機太陽能光伏電站巡檢智慧交通建設(shè)、城市交通系統(tǒng)測試評估等

3. 無人機傾斜攝影測量精度

根本沒有對于傾斜相片來說什么沒有傾斜誤差，原來是只有以下答案。通常情況下，沒有其他，1.因為————1.采用焦距配比更合理的相機；

（2）優(yōu)化相機光學(xué)組件性能，減小航片中的原始像差，提升獲取航片質(zhì)量；

（3）提高相機的拍照同步性能；

（4）使用輔助軟件處理獲取的航片，減小空三運算過程中的累計誤差；

（5）使用綜合性能更好的無人機等（定位儀器精度、飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性等）。

4. 無人機傾斜攝影測量技術(shù)

航測地形圖目前通過無人機航測獲取數(shù)據(jù)影像的方式主要有兩種：傾斜攝影和正射攝影。我個人認(rèn)為傾斜攝影比較立體感強一些，正攝攝影，作為數(shù)字測繪產(chǎn)品，正射影像有它的特點，內(nèi)容直觀豐富，但隨著城市智慧化管理的不斷進(jìn)步，真實可靠的信息對我們來說越來越重要，利用垂直傾斜攝影，可以快速地進(jìn)行實景還原從而能用以快速地進(jìn)行三維實景建模

5. 無人機地形測繪

01 比例尺

概念：比例尺是表示圖上一條線段的長度與地面相應(yīng)線段的實際長度之比。

公式：比例尺=地圖距離/實際距離

表示方法：數(shù)值比例尺、圖示比例尺和文字比例尺

02 影像分辨率

概念：影像分辨率是指地面分辨率在不同比例尺的具體影像上的反映

公式：影像分辨率=地圖距離/像素

03 地面分辨率

概念：地面分辨率是以一個像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。

公式：地面分辨率=實際距離/像素；

單位：米/像素

04 模型精度

傾斜攝影當(dāng)中，經(jīng)常會說我的模型是幾厘米精度的，我飛的數(shù)據(jù)是5cm精度的模型？這個5cm是如何衡量的呢？

傾斜攝影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根據(jù)照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm。

公式：傾斜攝影模型精度=同工程正射分辨率的三倍

05 比例尺/地面分辨率和模型精度的換算關(guān)系

根據(jù)以上概念，將比例尺、地面分辨率和模型精度的換算關(guān)系做以下簡單梳理：

①1:500的比例尺，對應(yīng)的地面分辨率是指地圖上1m對應(yīng)地表500m

②1米=39.370079英寸

③按照正常的圖像72dpi來算，一英寸包含72像素，那么1米包含39.370079*72=2834.645688像素

④得到對應(yīng)關(guān)系為2834.645688對應(yīng)地圖上500m ，分辨率為：500/2834.645688=0.1763888877247222

⑤1:500的比例尺對應(yīng)的地面分辨率接近0.18米

那航拍精度模型也就要求0.18米，對應(yīng)的航拍分辨率就是0.06米，也就是說航拍建模的時候拍攝照片的精度要達(dá)到6cm以上。

6. 無人機傾斜攝影測繪技術(shù)要求

傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

特點一：反映地物周邊真實情況 相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應(yīng)用的不足。

特點二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測 通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

特點三：建筑物側(cè)面紋理可采集 針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布 相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應(yīng)用。