1. 正射攝影和傾斜攝影的關(guān)系

遙感衛(wèi)星影像輻射校正：進入傳感器的輻射強度反映在圖像上就是亮度值（灰度值）。輻射強度越大，亮度值（灰度值）越大。該值主要受兩個物理量影像：一是太陽輻射照射到地面的輻射強度，二是地物的光譜反射率。當太陽輻射相同時，圖像上像元亮度值差異直接反映了地物目標光譜反射率的差異。但實際測量時，輻射強度值還受到其他因素的影響而發(fā)生改變。這一改變就是需要校正的部分，故稱為輻射畸變。引起輻射畸變有兩個原因：一是傳感器本身的誤差；二是大氣對輻射的影響。

　　儀器引起的誤差是由于多個檢測器之間存在的差異，以及儀器系統(tǒng)工作產(chǎn)生的誤差，這導(dǎo)致了接收的圖像不均勻，產(chǎn)生條紋和“噪聲”。

　　一般來說，這種畸變在數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中已經(jīng)由生產(chǎn)單位根據(jù)傳感器參數(shù)進行了校正，不需要用戶自行校正。

　　遙感衛(wèi)星影像幾何校正：當遙感圖像在幾何位置上發(fā)生了變化，產(chǎn)生諸如行列不均勻，像元大小與地面大小對應(yīng)不準確，地物形狀不規(guī)則變化等畸變時，即說明遙感影像發(fā)生了幾何畸變。遙感影像的總體變形（相對與地面真實形態(tài)而言）是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲及其他變形綜合作用的結(jié)果。產(chǎn)生畸變的圖像給定量分析及位置配準造成困難，因此遙感數(shù)據(jù)接收后，首先由接收部門進行校正，這種校正往往根據(jù)遙感平臺、地球、傳感器的各種參數(shù)進行處理。而用戶拿到這種產(chǎn)品后，由于使用目的的不同或者投影及比例尺的不同，仍然需要作進一步的幾何校正。幾何校正一般包括精校正和正射校正。

　　遙感衛(wèi)星影像遙感衛(wèi)星影像精校正：利用地面控制點對由于各種因素引起的遙感圖像的幾何畸變進行校正。簡單理解：和地形圖的校正，校正后有準確的經(jīng)緯度信息。精校正適合于在地面平坦，不需要考慮高程信息，或地面起伏較大而無高程信息的情況。有時根據(jù)遙感平臺的各種參數(shù)已做過一次校正，但仍不能滿足要求，就可以用該方法作遙感影像相對于地面坐標的配準校正，遙感影像相對于地圖投影坐標系統(tǒng)的配準校正，以及不同類型或不同時相的遙感數(shù)據(jù)之間的幾何配準和復(fù)合分析，以得到比較精確的結(jié)果。

　　遙感衛(wèi)星影像正射校正：正射影像制作一般是通過在像片上選取一些地面控制點，并利用原來已經(jīng)獲取的該像片范圍 內(nèi)的數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)據(jù)，對影像同時進行傾斜改正和投影差改正，將影像重采樣成正射影像。將多個正射影像拼接鑲嵌在一起，并進行色彩平衡處理后，按照一定范圍內(nèi)裁切出來的影像就是正射影像圖。正射影像同時具有地形圖特性和影像特性，信息豐富，可作為GI S的數(shù)據(jù)源，從而豐富地理信息系統(tǒng)的表現(xiàn)形式。

　　所謂正射影像，指改正了因地形起伏和傳感器誤差而引起的像點位移的影像。數(shù)字正射影像不僅精度高，信息豐富，直觀真實，而且數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)周期短，能很好的滿足社會各行業(yè)的需要。在地勢起伏較大的地方，使用正射校正來解決地勢起伏較大引起的誤差，做正射校正需要用DEM

2. 正射攝影和傾斜攝影的關(guān)系是

常用的建筑測量儀器主要有：測距儀、測量儀、經(jīng)緯儀、平板儀、水準儀、激光測量儀、速測儀、投影儀、陀螺經(jīng)緯儀、測圖儀、攝影儀等。

1、測距儀

應(yīng)用電磁波運載測距信號測量兩點間距離的儀器。測程在5～20公里的稱為中程測距儀,測程在5公里之內(nèi)的為短程測距儀。精度一般為5mm+5ppm，具有小型、輕便、精度高等特點。生產(chǎn)的雙色精密光電測距儀精度已達0.1mm+0.1ppm電磁波測距儀已廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量中，成倍的提高了外業(yè)工作效率和量距精度。

2、量測儀

攝影測量中用于測定立體像對上同名點的像片平面直角坐標和坐標差(視差)的儀器。由觀測系統(tǒng)，導(dǎo)軌系統(tǒng)，像片盤，量測系統(tǒng)和照明設(shè)備等部分組成。有的儀器有自動坐標記錄裝置，還可直接獲得計算機使用的穿孔紙帶，或配有自動拍攝所量測像點影像的裝置。主要用于解析空中三角測量和地面立體攝影測量加密像控點。

3、經(jīng)緯儀

測量水平角和豎直角的儀器。由望遠鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數(shù)設(shè)備分為游標經(jīng)緯儀、光學經(jīng)緯儀和電子(自動顯示)經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量。中國經(jīng)緯儀系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六個型號在經(jīng)緯儀上附有專用配件時,可組成：激光經(jīng)緯儀、坡面經(jīng)緯儀等。此外，還有專用的陀螺經(jīng)緯儀、礦山經(jīng)緯儀、攝影經(jīng)緯儀等。

4、平板儀

地面人工測繪大比例尺地形圖的主要儀器。由照準儀、平板和支架等部件組成。在照準儀上附加電磁波測距裝置，可使技術(shù)人員工作時更為方便迅速。

5、水準儀

利用連通管測定兩點間微小高差的儀器。主要是由測深儀和控制器組成的觀測系統(tǒng)。前者用微型電機作為動力，以測針自動跟蹤水位進行觀測，后者由電子設(shè)備部件經(jīng)過測深儀與沉降點有線連接后，指揮任一沉降點進行工作，并由數(shù)碼管顯示逐點的觀測值。在良好條件下，觀測精度可達0.05mm左右。儀器主要用于精密測定建筑物沉降，建筑物安裝及地震預(yù)報中的傾斜觀測。測量兩點間高差的儀器。由望遠鏡、水準器(或補償器)和基座等部件組成。

按構(gòu)造分：定鏡水準儀、轉(zhuǎn)鏡水準儀、微傾水準儀、自動安平水準儀。水準儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量工作。中國水準儀的系列標準有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型號。在水準儀上附有專用配件時,可組成激光水準儀。

6、激光測量

裝有激光發(fā)射器的各種測量儀器。這類儀器較多，其共同點是將一個氦氖激光器與望遠鏡連接,把激光束導(dǎo)入望遠鏡筒,并使其與視準軸重合。利用激光束方向性好、發(fā)射角小、亮度高、紅色可見等優(yōu)點，形成一條鮮明的準直線，做為定向定位的依據(jù)。在大型建筑施工，溝渠、隧道開挖，大型機器安裝，以及變形觀測等工程測量中應(yīng)用甚廣。

7、速測儀

由電子經(jīng)緯儀、電磁波測距儀、微型計算機、程序模塊、存儲器和自動記錄裝置組成，快速進行測距、測角、計算、記錄等多功能的電子測量儀器電子速測儀適用于工程測量和大比例尺地形測量。并能為建立數(shù)字地面模型提供解析數(shù)據(jù)，使地面測量趨于自動化，還可對活動目標做跟蹤測量，例如對于港口工程中的船舶進出港口的航跡觀測。

8、投影儀

將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識等技術(shù)特點，正射投影儀一般分光學投影和電子投影兩類，可以聯(lián)機或脫機作業(yè),制作正射影像圖

9、陀螺經(jīng)緯儀

將陀螺儀和經(jīng)緯儀組合在一起，用以測定真方位角的儀器。在地球上南北緯度75°范圍內(nèi)均可使用。陀螺高速旋轉(zhuǎn)時，由于受地球自轉(zhuǎn)影響，其軸向子午面兩側(cè)往復(fù)擺動。通過觀測，可定出真北方向。陀螺經(jīng)緯儀主要用于礦山和隧道地下導(dǎo)線測量的定向工作。有的陀螺經(jīng)緯儀用微處理機進行控制，自動顯示測量成果，具有較高的測量精度。激光陀螺經(jīng)緯儀則具有精度較高、穩(wěn)定和成本低的特點。

10、測圖儀

航空攝影測量全能法測圖儀器的統(tǒng)稱。是攝影測量內(nèi)業(yè)成圖的主要儀器。其結(jié)構(gòu)原理是以攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)。由投影系統(tǒng)、量測系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)組成。儀器按投影方式分為光學投影、機械投影和光學機械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經(jīng)緯儀配套的儀器，也有既可供航測成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器;有的限于測圖，有的還能用于空中三角測量。

發(fā)展的趨勢是主機結(jié)構(gòu)趨于簡單，但增加各種外圍設(shè)備，如自動坐標記錄裝置，正射投影裝置、數(shù)控繪圖桌等,以擴大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測圖儀也可歸于全能法測圖儀器,它由帶有反饋系統(tǒng)的高精度立體坐標量測儀、電子計算機、數(shù)控繪圖桌、控制臺及相應(yīng)的軟件組成。新型解析測圖儀可以聯(lián)機或脫機測圖，其人機對話的數(shù)字攝影測量、信息庫、圖解系統(tǒng)用于地籍測量和空中三角測量，可獲取數(shù)字地面模型、斷面圖、進行地面攝影測量以及修測更新地圖等。

11、攝影儀

由攝影機和經(jīng)緯儀組裝而成的供地面攝影測量野外作業(yè)用的主要儀器。攝影機上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標。

3. 正射航空攝影和傾斜攝影

　　特點一：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應(yīng)用的不足。

　　特點二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

　　特點三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

　　特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應(yīng)用。

4. 垂直攝影與傾斜攝影

不存在傾斜角。因為夾角為90度垂直。在一次函數(shù)Y=kx+b當中。 K等于tan90度是不存在的，所以只能用x=a來表示與X軸垂直的直線。因為是垂直，所以就談不上傾斜程度。我們說直線與X軸夾角不是90度的時候，我們才考慮它的傾斜程度，K就表示斜率。 X=a就表示直線和X軸垂直一般用于拋物線的對稱軸方程。

5. 傾斜攝影與正射的區(qū)別

傳統(tǒng)影像是通過飛機上搭載的航攝儀對地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測量測試通過飛機或無人機搭載5個相機從前、后、左、右、垂直五個方向?qū)Φ匚镞M行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實高度的。（以上非原創(chuàng)）

6. 傾斜攝影的作用和意義

無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數(shù)也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應(yīng)重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機的高度計或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機的廠家并不多，在國內(nèi)也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。

7. 垂直攝影與傾斜攝影的區(qū)別

傾斜式是與地有夾角門三小于90度。垂直式是與地面的夾角及90度。

8. 垂直攝影和傾斜攝影的特點

涉及一種傾斜攝影測量的飛行參數(shù)設(shè)計方法。背景技術(shù)傾斜攝影測量是最近幾年才發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往只能從垂直方向拍攝目標的局限，通過在飛行平臺上搭載多個航攝儀，從不同視角對目標進行拍攝，采集了大量的側(cè)視紋理，使得產(chǎn)品效果更加真實。傾斜攝影的特點勢必帶來了一些各變量幾何關(guān)系上的區(qū)別，計算方法也有不同。

影像覆蓋范圍和重疊度是其中最重要的變量，覆蓋范圍的準確性保證測區(qū)的完整及像控點的布設(shè)，而重疊度更是直接關(guān)系到成果質(zhì)量，

9. 傾斜攝影的基本原理是什么

直線√3x－y+1的斜率為：-A/B=-√3/(-1)=√3

∵tan60°=√3

∴直線√3x－y+1的傾斜角為60°

平面直角坐標系內(nèi)，當直線l與x軸相交時，我們?nèi)軸作為基準， x軸正向與直線l向上方向之間所成的角a 叫做直線l的傾斜角。

取值范圍：0°≤α<180°

傾斜角不是90°的直線，它的傾斜角的正切值叫做這條直線的斜率。直線的斜率常用k表示。

擴展資料：

k=tan α

k>0 時 α∈（0°，90°）

k<0時 α∈（90°，180°）

k=0時 α=0°

當α=90°時 k不存在。

ax+by+c=0(a≠0）傾斜角為A，

則tanA=-a/b，

A=arctan(-a/b)

當a≠0時，

傾斜角為90度，即與X軸垂直。