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    多角度攝影(多角度攝影測(cè)量共線方程)

       2022-12-15 09:30:20 admin2020
    核心提示:1. 多角度攝影測(cè)量共線方程共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心(對(duì)像片而言通常是鏡頭中心)三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式,是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。當(dāng)已知若干像點(diǎn)和物點(diǎn)時(shí),可用它

    1. 多角度攝影測(cè)量共線方程

    共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心(對(duì)像片而言通常是鏡頭中心)三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式,是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。

    當(dāng)已知若干像點(diǎn)和物點(diǎn)時(shí),可用它來(lái)解算拍攝時(shí)像片的方位;當(dāng)已知立體像對(duì)兩張像片的方位元素時(shí)可用它來(lái)解算物點(diǎn)坐標(biāo);當(dāng)已知像片方位和物點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)可用它來(lái)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)(第三維場(chǎng)景生成的虛擬影像即屬此用法)。

    2. 攝影測(cè)量共面條件方程

    相對(duì)定向元素(elements of relative orientation)是指確定攝影瞬間相鄰兩航片間(兩張像片)相對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù),相對(duì)定向元素共有5個(gè)。根據(jù)相對(duì)定向時(shí)所選坐標(biāo)系的不同,常采用兩種系統(tǒng):連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素(保持一張像片不動(dòng),通過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)另一張像片來(lái)確定兩張像片間相對(duì)位置的參數(shù));單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素(同時(shí)旋轉(zhuǎn)兩張像片以確定它們間相對(duì)位置的參數(shù))。

    相對(duì)定向元素

    確定一個(gè)像對(duì)的兩種像片相對(duì)位置關(guān)系所需要的元素叫做相對(duì)定向元素。它是描述立體像對(duì)中兩張像片的相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的元素。一個(gè)像對(duì)的相對(duì)定向元素共有5個(gè),這5個(gè)相對(duì)定向元素隨著所選取的像空間輔助坐標(biāo)系的不同,通常有兩種不同的表達(dá)形式。

    連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素

    欲恢復(fù)一個(gè)像對(duì)兩張像片之間的相關(guān)位置,可以以像對(duì)的左片為基準(zhǔn),只通過(guò)確定右片相對(duì)于左片的5個(gè)元素(by,bz,αx,ω,k)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于這種相對(duì)定向元素能連續(xù)地恢復(fù)相鄰或一條航線上所有投影光束之間的相對(duì)方位,故這種相對(duì)定向元素被稱為連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素。其中,by、bz為攝影基線在像空間輔助坐標(biāo)系中Y、Z坐標(biāo)軸上的投影,稱為攝影基線的兩個(gè)分量;αx為右像片主光軸S2O2在X2Z2坐標(biāo)面上的投影與Z2軸的夾角;ω為右像片主光軸S2O2與X2Z2坐標(biāo)面之間的夾角;k為Y2軸在右像片平面上的投影與右像片像平面坐標(biāo)系y2軸之間的夾角。

    單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素

    欲恢復(fù)一個(gè)像對(duì)兩張像片的相關(guān)位置,還可以選擇攝影基線B為像空間輔助坐標(biāo)系的X軸,通過(guò)確定左、右片的5個(gè)元素(αx1,k1,ω2,αx2,k2)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于采用這種相對(duì)定向元素來(lái)確定一個(gè)像對(duì)的兩種像片相對(duì)位置時(shí),左、右光束需要分別移動(dòng)才能實(shí)現(xiàn),這種相對(duì)定向元素考慮建起一個(gè)像對(duì)的立體幾何模型(即稱單模型或獨(dú)立模型),而不顧及相鄰模型間的連續(xù)性,故這種相對(duì)定向元素稱為單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素。其中,ω2為左、右兩像片主核面之間的夾角,由左核面起算,逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù);αx1、αx2為左、右主核面上左、右主光軸與攝影基線垂線之間的夾角,由垂線起算,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為輔;k1、k2為左、右主核線與左、右像平面坐標(biāo)系x軸間的夾角,由主核線起算,逆時(shí)針至x軸正方向?yàn)檎?/p>

    目的:為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)?測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)?單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算?解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量

    意義:不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀?可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定,以節(jié)省野外測(cè)量工作量,以節(jié)省野外測(cè)量工作量?不受通視條件限制不受通視條件限制?攝影測(cè)量平差時(shí),區(qū)域內(nèi)部精度均勻,攝影測(cè)量平差時(shí),區(qū)域內(nèi)部精度均勻,且不受區(qū)域大小限制

    3. 攝影測(cè)量共線方程共幾個(gè)參數(shù)

    公式如下

    共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心(對(duì)像片而言通常是鏡頭中心)三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式,是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。

    4. 什么是共線方程,它在攝影測(cè)量中有何應(yīng)用?

    共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心(對(duì)像片而言通常是鏡頭中心)三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式,是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。

    5. 攝影測(cè)量共線方程是按照攝影中心

    根據(jù)直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo),計(jì)算直線的水平距離和坐標(biāo)方位角的過(guò)程叫坐標(biāo)反算 根據(jù)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)、直線的水平距離以及坐標(biāo)方位角來(lái)計(jì)算終點(diǎn)的坐標(biāo)的過(guò)程叫坐標(biāo)正算

    6. 攝影測(cè)量三大方程

    你應(yīng)該說(shuō)的是RTK傾斜攝影測(cè)量。

    其實(shí)沒(méi)有沒(méi)有RTK,依舊可以進(jìn)行傾斜攝影。傾斜攝影的原理是利用前方交匯原理計(jì)算攝影照片的外方位元素,在利用前方交匯進(jìn)行控制點(diǎn)加密和進(jìn)行立體測(cè)圖。誤差方程模型為共線方程。傾斜的意義在于攝像頭不垂直于地面,而是有一定的傾斜角,這樣可以很好的進(jìn)行建筑物立面的測(cè)量。

    RTK的意義在于提供精確的相片定位(pos)數(shù)據(jù),方便聯(lián)合平差。

    7. 共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要用途

    公式為AC=OC-OA=λOA +μO(píng)B -OA=μO(píng)B+(λ-1)OA= μ(OB-OA),而AB=OB-OA,即AB=μAC,故 A、B、C三點(diǎn)共線。三點(diǎn)共線,數(shù)學(xué)中的一種術(shù)語(yǔ),屬幾何類問(wèn)題,指的是三點(diǎn)在同一條直線上??梢栽O(shè)三點(diǎn)為A、B、C ,利用向量證明:λAB=λAC(其中λ為非零實(shí)數(shù))。

    8. 什么是共線方程?它在攝影測(cè)量中有何應(yīng)用

    空三加密即解析空中三角測(cè)量,亦稱電算加密或攝影測(cè)量加密,是以像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù),采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型,按最小二乘法原理,用少量野外控制點(diǎn)(像控點(diǎn))作為約束條件,在計(jì)算機(jī)上解求出所攝地區(qū)未知點(diǎn)的地面坐標(biāo)。

    解析空三的理論基礎(chǔ)為攝影測(cè)量的共線條件方程。首先根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)(已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)),基于共線條件方程實(shí)施單片后方交會(huì)來(lái)求解像片外方位元素,后以內(nèi)方位元素和求取的外方位元素為基礎(chǔ)進(jìn)行立體像對(duì)前方交會(huì),達(dá)到解求所攝區(qū)域未知點(diǎn)的地面坐標(biāo)的目的。

    9. 攝影測(cè)量學(xué)共線方程

    =,屬于共線的符號(hào),

    共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心(對(duì)像片而言通常是鏡頭中心)三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式,是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一

    10. 多基線攝影測(cè)量

    同名核線?

    同名核線:(測(cè)繪 名詞) 同一核面與左右影像相交形成的兩條核線,其中核面指物方點(diǎn)與攝影基線所確定的平面。

    同一核面與左右影像相交形成的兩條核線,其中核面指物方點(diǎn)與攝影基線所確定的平面。

    同名核線:(測(cè)繪 名詞) 同一核面與左右影像相交形成的兩條核線,其中核面指物方點(diǎn)與攝影基線所確定的平面。

     
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