1. 攝影360度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂

攝影構(gòu)圖中一個(gè)重要的基本功就是橫平豎直。但有些攝友會(huì)發(fā)現(xiàn)自己拍的照片總是歪的，不是左低右高，就是右低左高，自己也不知道怎么才能拍的“正”。今天就和大家聊聊，這個(gè)照片怎么才能拍的橫平豎直。

1、用心構(gòu)圖

第一點(diǎn)也是最重要的一點(diǎn)，一定用心構(gòu)圖。很多攝友照片拍的歪，不是不知道怎么能拍正，而是不用心。

舉起相機(jī)，把主體框在取景器里就按快門了，而沒有仔細(xì)調(diào)整水平，當(dāng)然很容易拍歪了。

2、持機(jī)姿勢(shì)要正確

有些攝友，在持機(jī)取景的時(shí)候很難保證相機(jī)是穩(wěn)定的，就無法保證拍攝時(shí)是水平的狀態(tài)。下面，小影就教給各位正確的持機(jī)姿勢(shì)。

重點(diǎn)在于，手持拍攝一定使用取景器構(gòu)圖，并且用眉骨頂住取景器。很多攝友手持相機(jī)拍的不平就是因?yàn)橛玫膶?shí)時(shí)顯示模式拍攝，沒有眉骨作為倚靠，手輕微的晃動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致拍攝不水平。

3、找到畫面中的水平線、垂直線

有些攝友照片拍的歪，是因?yàn)椴粫?huì)找畫面中的水平線或者垂直線。如果畫面中壓根兒就沒有這樣的線條也就算了，水平不水平其實(shí)誰也看不出來。但如果有這種標(biāo)準(zhǔn)的水平線或者垂直線，而你沒有注意到，那畫面就很容易拍歪。

?找到水平線

比如下面這張照片，水平線非常明顯，就是天空與海面的交界線，因此只要把這條線拍水平了，你這張照片就肯定不會(huì)歪。

?找到垂直線

再比如下面這張照片，水平線不明顯的時(shí)候，就可以利用垂直線。只要把樹干拍得垂直了，那么畫面就是正的。

這里需要注意的是，如果使用的是廣角鏡頭，其透視畸變比較嚴(yán)重，所以畫面兩端的垂直線會(huì)向畫面中間傾斜，這是正?，F(xiàn)象，我們?cè)谂臄z的時(shí)候以靠近畫面中間的垂直線為基準(zhǔn)就可以了。

比如上面這張照片，以靠近畫面中央的那棵樹最為基準(zhǔn)就十分合適。

?注意區(qū)分不同的線條

不是說所有的線條都可以作為水平線或者垂直線的基準(zhǔn)，比如下面這張照片，畫面中的線條非常多，有水平線，也有垂直線。

此時(shí)就需要先判斷你要把什么景物拍正。很明顯，這張照片是要把畫面中的建筑拍正，所以就要以建筑的垂直線條作為基準(zhǔn)。

但上圖在拍攝時(shí)，相機(jī)稍稍向左側(cè)歪了，所以建筑有點(diǎn)向右傾斜了。

如果你看不太出來，也沒有關(guān)系，眼力是需要慢慢練習(xí)的，記住第一條，用心拍，總可以拍正。

2. 機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)180度

因?yàn)樯炜s臂抬到65度左右主臂旋轉(zhuǎn)到與被吊物品在同一條直線上，這樣可以防止旋轉(zhuǎn)過程中帶來的車身抖動(dòng)，且作業(yè)時(shí)應(yīng)有專業(yè)人員指揮并且禁止起重臂下站人。下鉤的時(shí)候不可一步到位，等吊裝物到達(dá)目的地要停止放鉤同是聽從人員指揮緩慢操作。

3. 360度機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)

在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，除了輸送系統(tǒng)的連續(xù)輸送方式外，還有大量的場(chǎng)合需要將單個(gè)或多個(gè)工件快速地從一個(gè)位置準(zhǔn)確的抓取并送到另外一個(gè)位置卸載下，這在工程上通常由兩種非常重要的自動(dòng)裝置完成：

機(jī)械手

機(jī)械人

1. 機(jī)械手

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動(dòng)，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)（精度更高），機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng)，自由度較少，一般2~3個(gè)。

2.機(jī)器人

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動(dòng)化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個(gè)自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運(yùn)動(dòng)更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過：

真空吸盤

氣動(dòng)手指

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料

機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

醫(yī)藥制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動(dòng)化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛

3.一個(gè)自由度的機(jī)械手

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤來組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

利用擺動(dòng)氣缸及氣動(dòng)手指

利用擺動(dòng)氣缸及真空吸盤

4.二自由度平移機(jī)械手

二自由度平移機(jī)械手為工程上最簡(jiǎn)單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡(jiǎn)單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過程：

兩自由度平移機(jī)械手原理示意圖

兩自由度平移機(jī)械手原理示意圖

兩自由度平移機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡

6.二自由度擺動(dòng)機(jī)械手

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的唯一區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4. 攝影伸縮搖臂機(jī)價(jià)格

雅馬哈U8的整體設(shè)計(jì)時(shí)尚精致，擺脫了以往彎梁車給人老土的印象，可以說能媲美很多車型。簡(jiǎn)單的配色設(shè)計(jì)，搭配雅馬哈的立體LOGO，車輛的辨識(shí)度還是很高的。配置方面，35W的前大燈設(shè)計(jì)，保證了夜晚的駕駛。制動(dòng)部分，有前鼓后鼓和前碟后鼓兩種剎車配置可選。減震部分，伸縮套筒式前減震搭配搖臂式后減震，舒適性還是可以的。

動(dòng)力方面，雅馬哈U8搭載的是一臺(tái)單缸空冷4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。其中，實(shí)際排量為114cc，最大功率為5.7kw/8000rpm，峰值扭矩為7.6N·m/5500rpm， 動(dòng)力性能的表現(xiàn)還是非常不錯(cuò)的。另外，這款車搭配的是4升大小的油箱，有些小了也是很多彎梁車的缺點(diǎn)之一。

5. 攝影機(jī)機(jī)械臂

最小的,也就是臂展長(zhǎng)度在3米左右,臂頭只帶攝象機(jī),人手控制機(jī)器的,叫小搖臂,也叫DOLLY!大一點(diǎn)的,超過5米的,能上人,攝影師坐在臂頭,臂頭有球碗兒,可以將攝影機(jī)的云臺(tái)裝進(jìn)去!臂體助理控制,攝影機(jī)部分由攝影師控制,最長(zhǎng)的我用過9米的,我們一般叫升降機(jī)!還有一種呢,就是電控的了,臂頭有電控云臺(tái),可以控制機(jī)器的水平以及俯仰的運(yùn)動(dòng),還可以由電控部分來控制攝影機(jī)的光圈,變焦,焦點(diǎn),臂頭只上機(jī)器,

6. 運(yùn)動(dòng)相機(jī)360度旋轉(zhuǎn)拍攝

在APP設(shè)置中開啟轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整

7. 雙臂360度旋轉(zhuǎn)

跳起后，單手持球，手臂旋轉(zhuǎn)360度（一圈），將球扣進(jìn)籃筐

8. 攝影伸縮臂

佳能相機(jī)伸縮鏡頭的方式，是手動(dòng)伸縮鏡頭。也就是手動(dòng)變焦的方式。

鏡頭伸縮，一般指鏡頭變焦的狀態(tài)。這是外變焦的變焦鏡頭的特點(diǎn)之一。

雖然某些鏡頭在對(duì)焦的時(shí)候也可能有鏡筒伸縮的現(xiàn)象，但是因?yàn)樯炜s量非常小。

外變焦的變焦鏡頭在進(jìn)行變焦的時(shí)候，有兩種操作方法：

1、手動(dòng)變焦。

2、電動(dòng)變焦。

其中，電動(dòng)變焦鏡頭在變焦的時(shí)候只要操控相機(jī)即可完成。而手動(dòng)變焦鏡頭在變焦的時(shí)候需要用戶用手去擰鏡頭的變焦環(huán)，才能完成變焦的動(dòng)作。

佳能相機(jī)使用的鏡頭，是手動(dòng)變焦鏡頭，于是，想伸縮鏡頭，就要用手?jǐn)Q了。

但是，并不是所有佳能相機(jī)搭載的鏡頭都能伸縮的。

首先，定焦鏡頭就不能伸縮，定焦鏡頭的焦距固定，無法變焦，于是鏡頭就不能伸縮了（對(duì)焦的時(shí)候鏡筒伸縮的量極小，不做考慮）

其次，當(dāng)佳能相機(jī)搭配內(nèi)變焦的變焦鏡頭的時(shí)候，在變焦的時(shí)候，鏡頭的鏡筒就不伸縮，變焦機(jī)構(gòu)是在鏡頭鏡筒內(nèi)部做動(dòng)作的這時(shí)候，鏡頭就看不到有伸縮的情況了。

9. 手臂旋轉(zhuǎn)360度

其實(shí)不是360度旋轉(zhuǎn)，是魔術(shù)師在跟觀眾示范的時(shí)候跟自己做的時(shí)候的動(dòng)作其實(shí)是不一樣的，拿右手為例，設(shè)五指朝正前方，在示范的時(shí)候?qū)⒂沂窒蜃筠D(zhuǎn)90度，而表演是則是右手向右轉(zhuǎn)270度，這兩個(gè)動(dòng)作最后達(dá)到的效果是一樣的，也就是右手的位置是一樣的，觀眾是看不出來的，表演的時(shí)候?qū)⒃纫呀?jīng)轉(zhuǎn)270的右手回轉(zhuǎn)，這樣轉(zhuǎn)360度就很簡(jiǎn)單了，而且做這個(gè)表演的時(shí)候最好是長(zhǎng)袖，不容易被看出來，自己轉(zhuǎn)270的時(shí)候要自然一點(diǎn)，雖然有一點(diǎn)難受。不知道你能不能理解，我只能跟你講原理了，去搜一下，可能有視屏