1. 傾斜攝影系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

建筑的傾斜跟據(jù)建筑物的沉降及結(jié)構(gòu)體系來定的，建筑物高度，規(guī)定是不一樣的，沉降高層建筑不大于200mm，傾斜0.2%~0.8，根據(jù)高度不同，要求也不一樣，具體的規(guī)定見《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范》(GB50007-2002)，5.3.4條強(qiáng)制性規(guī)范

根據(jù)建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范第5.3.4條

對于砌體承重結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的局部傾斜，中、低壓縮性土為0.002，高壓縮性土為0.003。

對于多層和高層建筑的整體傾斜，建筑物高度小于等于24米的，為0.004。

這里所謂傾斜是指基礎(chǔ)傾斜方向兩端點(diǎn)的沉降差與其距離的比值。

這和結(jié)構(gòu)具體布置有關(guān)，不過依據(jù)條文，六層樓房的傾斜角最大不能超過arctg(0.004)=0.23度。

2. 傾斜攝影影像圖的應(yīng)用

傾斜攝影布置像控點(diǎn)能讓讓作品畫面分布均勻，刻畫清晰，在影像中清晰可見。像控點(diǎn)目標(biāo)選擇的好壞和指示點(diǎn)位的準(zhǔn)確程度,直接影響成果的精度。所以在傾斜攝影布置像控點(diǎn)是很有必要的。

3. 傾斜攝影系統(tǒng)組成

無人機(jī)傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補(bǔ)償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進(jìn)行三維建模。理論上兩臺相機(jī)就可以實現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機(jī)數(shù)也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機(jī)領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應(yīng)重點(diǎn)考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機(jī)的高度計或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機(jī)提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機(jī)本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機(jī)以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機(jī)的廠家并不多，在國內(nèi)也就是幾家民用無人機(jī)公司做出了成品相機(jī)但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機(jī)，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點(diǎn)看法，希望可以幫到你。

4. 傾斜攝影原理及概述

（1）采用焦距配比更合理的相機(jī)；

（2）優(yōu)化相機(jī)光學(xué)組件性能，減小航片中的原始像差，提升獲取航片質(zhì)量；

（3）提高相機(jī)的拍照同步性能；

（4）使用輔助軟件處理獲取的航片，減小空三運(yùn)算過程中的累計誤差；

（5）使用綜合性能更好的無人機(jī)等（定位儀器精度、飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性等）。

5. 傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用

傾斜航空攝影是相對于豎直航空攝影而言的，傳統(tǒng)的航空攝影以獲得正射影像為目的，采用像片傾角小于2-3°的攝影方式，稱為豎直航空攝影。

6. 傾斜攝影系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

正斷層可以單獨(dú)發(fā)育，也可在一定范圍內(nèi)和一定地質(zhì)背景上，由一系列斷層構(gòu)成特定的組合形式，包括：

(1)地塹，主要由兩條走向基本一致的相向傾斜的正斷層構(gòu)成，兩條正斷層之間有一個共同的下降盤；

(2)地壘，主要由兩條走向基本一致、傾斜方向相反的正斷層構(gòu)成，兩條正斷層之間有一個共同的上升盤；

(3)階梯狀斷層，由若干條產(chǎn)狀基本一致的正斷層組成，各條斷層的上盤依次向同一方向斷落，構(gòu)成階狀；

(4)環(huán)狀斷層，若干弧形半環(huán)狀斷層圍繞一個中心或同心圓狀排列；

(5)放射狀斷層，若干條斷層向一個中心或輻射狀排列；

(6)雁列式斷層，若干條近平行的正斷層呈斜向錯列展布；

(7)塊斷型斷層，兩組方向不同的大中型正斷層相互切割構(gòu)成長方形網(wǎng)格狀或菱形斷塊。

7. 傾斜攝影系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1、急傾斜煤層的構(gòu)造復(fù)雜,斷層和褶曲多,煤層厚度變化較大,開采煤層的賦存條件普遍較差、儲量少、開采困難。

2、急傾斜煤層的傾角大于巖石安息角,采煤工作面采下的煤能自動下滑,從而簡化了工作面的裝運(yùn)工作,但下滑的煤和矸石容易沖倒支架,砸傷人員,急傾斜煤層和圍巖的節(jié)理發(fā)育,初次來壓和周期來壓與不明顯,易發(fā)生無預(yù)兆的大面積突然冒頂垮落,造成頂板事故,給生產(chǎn)帶來一些不安全因素。因此,生產(chǎn)的不安全因素多,安全性差。

3、急傾斜煤層頂板壓力垂直作用于支架或煤柱上的分力比緩傾斜煤層小,而沿傾斜作用的分力大,煤層開采后,煤層頂、底板都有可能沿傾斜方向滑動垮落,支架穩(wěn)定性差,易發(fā)生扭曲與傾倒。因而工作面支護(hù)工作的難度大

8. 有哪些常用的傾斜攝影系統(tǒng)

傾斜攝影重疊率大多采用航向80%,旁向70%。

隨著無人機(jī)的快速發(fā)展，傾斜攝影行業(yè)迎來了一個新的浪潮，越來越多的人利用無人機(jī)從事測繪行業(yè)的相關(guān)數(shù)據(jù)采集工作。在數(shù)據(jù)采集過程當(dāng)中遇到了各種各樣的問題，導(dǎo)致飛出來的數(shù)據(jù)不達(dá)標(biāo)，無法完成模型重建工作。這里根據(jù)自己的接觸對傾斜攝影過程當(dāng)中重疊度、傳感器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數(shù)以及他們之間的相互關(guān)系做一個簡單的梳理。如有不當(dāng)或錯誤之處敬請指正。