佳能自從開發(fā)自動(dòng)對(duì)焦的EOS膠片機(jī)開始，就徹底改為FE卡口，原來的手動(dòng)頭全都不能匹配FE卡口。FE卡口鏡頭在設(shè)計(jì)之初就是有鏡頭馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一直延續(xù)至今。

尼康開發(fā)自動(dòng)對(duì)焦鏡頭開始時(shí)設(shè)計(jì)的就是機(jī)身馬達(dá)通過十字頭螺桿驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦，鏡頭生產(chǎn)成本較低。后來佳能開發(fā)出超聲波馬達(dá)驅(qū)動(dòng)對(duì)焦后，證明這種馬達(dá)對(duì)焦速度明顯優(yōu)于尼康的機(jī)身驅(qū)動(dòng)對(duì)焦。所以后來尼康也不得不從長(zhǎng)焦大炮開始采用鏡頭超聲馬達(dá)，命名為AF-S鏡頭，但機(jī)身仍保留對(duì)焦馬達(dá)以便適應(yīng)老式的AF鏡頭。至于D型鏡頭和G型鏡頭，只是區(qū)別于是否有手動(dòng)光圈環(huán)，與是否有鏡頭馬達(dá)沒有直接關(guān)系。例如尼康的大鋼炮為AF-S80-200/2.8D，就屬于帶鏡頭超聲馬達(dá)，又有手動(dòng)光圈環(huán)的鏡頭。目前尼康新設(shè)計(jì)的鏡頭全部為AF-S的，且都是G型鏡頭了。

尼康入門單反從D40開始直到現(xiàn)在的D5100都不再設(shè)置機(jī)身驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所以只能用AFS鏡頭了，但高級(jí)消費(fèi)機(jī)型D7000仍保留的機(jī)身驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。