1. 步進(jìn)馬達(dá)鏡頭怎么安裝
根據(jù)所購(gòu)買的電機(jī),其上的安裝孔位置制作安裝板。設(shè)計(jì)時(shí)可以先期取得步進(jìn)電機(jī)圖冊(cè),按照選定電機(jī)安排安裝位置加工安裝孔。
2. 步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作電流和細(xì)分設(shè)置都是可以根據(jù)用戶的使用實(shí)際情況來設(shè)置,比如所用的步進(jìn)電機(jī)的額定電流是2.8A,驅(qū)動(dòng)器需通過撥碼開關(guān)來設(shè)置。
驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開關(guān)就是用來設(shè)置工作電流和細(xì)分?jǐn)?shù)、以及是否自動(dòng)半流。
有的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器如EZM552等產(chǎn)品,還可以通過SW4撥碼開關(guān)來自動(dòng)整定電機(jī)的控制參數(shù)。
3. 步進(jìn)馬達(dá)的原理
通過控制器給脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器分配電流給步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)讓機(jī)械手做直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4. 步進(jìn)馬達(dá)工作原理視頻
可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實(shí)現(xiàn),參考下圖接線:
接線很簡(jiǎn)單,參考接線圖接線。表控與驅(qū)動(dòng)器的接線只有三根線,5V、Y1和Y2,分別連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)端,5V連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的正極,Y1連接脈沖輸入信號(hào)的負(fù)極,Y2連接方向輸入信號(hào)的負(fù)極。
在電腦的功能設(shè)置表上設(shè)置的正反轉(zhuǎn)功能,見下圖:
第1行設(shè)置X1作為啟動(dòng)開關(guān),由Y1輸出脈沖,頻率2000赫茲,脈沖數(shù)是2000。如果驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置為2000,設(shè)置脈沖數(shù)為2000正好轉(zhuǎn)一圈。
第2行設(shè)置延時(shí)1秒,作為正反轉(zhuǎn)間隔的時(shí)間。
第3行設(shè)置Y2輸出方向信號(hào)10秒鐘,由脈沖結(jié)束時(shí)關(guān)閉此行。
第4行設(shè)置的與第一行相同,由于與第3行的方向輸出端同事被第2行延時(shí)后啟動(dòng),因此第3、4行實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的功能。反轉(zhuǎn)一圈回到原位。
下圖是自動(dòng)生成的漢字顯示:
使用表控作為步進(jìn)電機(jī)控制,有幾個(gè)有點(diǎn):接線方便、設(shè)置簡(jiǎn)單,表格設(shè)置方法代替編程,沒學(xué)過編程的人員也可以使用。更多功能可以查看詳細(xì)說明書和視頻教程。
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舉報(bào)happy21cn001 來自電腦網(wǎng)絡(luò)類芝麻團(tuán) 推薦于2018-02-27
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讓步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)如何編程:
只要控制在四相繞組上輸入脈沖的順序,就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。(控制延時(shí)就能控制轉(zhuǎn)速。)
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方式:
步進(jìn)電機(jī)有四相繞組A、B、C、D,當(dāng)一繞組通電時(shí)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成N-S極,產(chǎn)生磁場(chǎng),當(dāng)通電的相發(fā)生變化,磁場(chǎng)發(fā)生旋轉(zhuǎn),在磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng),若步進(jìn)電機(jī)按雙四拍的方式來工作。
在A、B、C、D四相繞組上輸入脈沖的順序?yàn)锳B→BC→CD→DA→AB,步進(jìn)電機(jī)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),即正轉(zhuǎn);若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈沖AB→DA→CD→BC→AB;步進(jìn)電機(jī)將沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),即反轉(zhuǎn)。
程序代碼示例如下:
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5. 步進(jìn)馬達(dá)鏡頭怎么安裝視頻
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