1. 跟蹤伺服系統(tǒng)
伺服電機，它與調(diào)速電機最主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C驅(qū)動器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時間，簡單的說伺服電機所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較調(diào)速電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合，應(yīng)用較多。
1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅(qū)動器，只是技術(shù)指標要求差別大，所以在電機和驅(qū)動器設(shè)計方面有很大的差別。
2、伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場合，比如精密數(shù)控機床、高速包裝機、高端紡織、包裝印刷機械等機械制造和配套行業(yè)。其主要技術(shù)指標是：瞬態(tài)力矩要達到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機有的自帶抱閘。伺服電機有直流電機和交流電機兩種，直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機應(yīng)用已占主導(dǎo)。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個KW)，性能優(yōu)異也帶來了價格高這個缺點。所以其應(yīng)用面受到影響。但隨著伺服系統(tǒng)的價格逐步下滑及設(shè)備的升級，越來越多的伺服會應(yīng)用到各行各業(yè)來。從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）。從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度還和電流環(huán)
2. 伺服定位系統(tǒng)
怎么用三菱plcpid指令控制伺服定位，三菱plc中的pid指令用于執(zhí)行根據(jù)輸入的變化量而改變輸出值的PID控制，一般用在模擬量控制當中如溫度控制，伺服定位一般用不到pid指令，而是有專門的運動控制指令與控制伺服定位，如控制伺服電機。
伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)可以有位置模式、速度模式和轉(zhuǎn)矩模式，我們定位用的就是位置模式，比較常用的方法就是采用脈沖+方向的方式去控制電機，脈沖的數(shù)量代表著位置的大小，脈沖的頻率代表著電機的轉(zhuǎn)速，方向代表電機的真反轉(zhuǎn)，因此在plc的運動指令中就是針對這三個量來完成的。伺服電機通常由伺服驅(qū)動器來驅(qū)動而不是直接控制電機，伺服電機尾座自帶編碼器，會實時反饋位置信息形成一個完整的閉環(huán)控制，定位精度較高。
在三菱plc用于控制伺服的指令稱為【內(nèi)置定位功能】，有一個手冊是專門介紹的，有需要的可以下載。指令有機械原點回歸(帶DOG搜索的原點回歸DSZR、原點回歸ZRN)，單速定位指令(相對定位DRVI和絕對定位DRVA)，可變速脈沖輸出指令(PLSV)等，這些都能實現(xiàn)伺服定位功能，需要根據(jù)你自己的控制要求來選擇相對應(yīng)的指令。
pid控制屬于閉環(huán)控制在三菱plc中很少用在伺服定位上，多針對一些穩(wěn)定值如恒溫、恒壓等參數(shù)的控制，伺服定位有其專門的指令來完成，希望能幫到你！
3. 伺服通訊控制
西門子有專門的伺服模塊呀，并且他們之間有直連的電纜
4. 伺服定位控制系統(tǒng)
伺服電機的精度，可以達到1um的。那單位就應(yīng)該是um了。伺服電機的精度，取決于其上面的編碼器的分辨率。
伺服電機：1圈至少可以達到數(shù)千至數(shù)百萬個脈沖；DD馬達：1圈的分辨率也可以達到數(shù)十萬至百萬；凸輪分割器：普通精度可以達到+/-30SEC.具體不同品牌不同型號精度都會有比較大的差異，僅供參考。
5. 攝像機伺服系統(tǒng)
原理是一個集電子陀螺儀、伺服控制、電機控制、圖像傳感技術(shù)等多學(xué)科的系統(tǒng)工程。一、拍攝特點1.三維蜘蛛索道拍攝系統(tǒng)可預(yù)定三維坐標系內(nèi)無盲點飛行。2.可使攝像機在三維空間內(nèi)按照預(yù)設(shè)軌跡無死度角精確運動、懸停。
6. 伺服追蹤系統(tǒng)
位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設(shè)定值。
處理對策如下：
1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。
2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。
3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值?？梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。
報警
報警指因使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受損失而通過電話、網(wǎng)絡(luò)、信件等方式向警方報告危急情況或發(fā)出危急信號。
