工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分之一，在機器視覺系統(tǒng)中有著非常重要的作用。工業(yè)相機已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機器視覺，科研，軍事科學，航天航空等眾多領(lǐng)域。     

工業(yè)相機的主要參數(shù)包括：分辨率、幀率、像素、像元尺寸、光譜響應(yīng)特性等。

幀率（frame rate）是用于測量顯示幀數(shù)的量度。所謂的測量單位為每秒顯示幀數(shù)（frames per Second），簡稱：FPS或“赫茲”(Hz）。

由于人類眼睛的特殊生理結(jié)構(gòu)，如果所看畫面之幀率高于16fps的時候，就會認為是連貫的，此現(xiàn)象稱之為視覺暫留。這也就是為什么電影膠片是一格一格拍攝出來，然后快速播放的。

每秒的幀數(shù)（fps）或者說幀率表示圖形處理器處理場時每秒鐘能夠更新的次數(shù)。高的幀率可以得到更流暢、更逼真的動畫。一般來說30fps就是可以接受的，但是將性能提升至60fps則可以明顯提升交互感和逼真感，但是一般來說超過75fps一般就不容易察覺到有明顯的流暢度提升了。如果幀率超過屏幕刷新率只會浪費圖形處理的能力，因為監(jiān)視器不能以這么快的速度更新，這樣超過刷新率的幀率就浪費掉了。

最大幀率（frame Rate）/行頻（Line Rate）：即相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)（frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

相機幀率和曝光時間的關(guān)系：

有人問為什么我們在使用工業(yè)相機的時候,將相機的曝光時間增加以后，相機的幀率就下降，而且下降得很厲害，相機的幀率和曝光的關(guān)系是怎樣，如果想要獲得固定的幀率，相機的曝光時間應(yīng)該怎么設(shè)置?因此寫下本文,解答了朋友的問題,也使用Sentech相機來做過相關(guān)的測試,幀率和曝光時間跟本文中所述一致。

曝光和傳感器讀數(shù)：

相機上的圖像采集過程包括兩個截然不同的部分。第一部分是曝光。曝光完成后，進行第二部分Readout過程即從傳感器的寄存器中讀出數(shù)據(jù)并傳送出去（Readout過程）。

關(guān)于圖像采集過程中，相機操作有兩種常見的方法:“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非重疊(“non-overlapped”)模式中，每個圖像采集的周期中，相機在下一個圖像采集開始前，均要完成曝光/讀出整個過程。

雖然非重疊(“non-overlapped“）的模式，可適合于許多情況下，但它并不是最有效的方式。為了提高相機的幀率，允許在下一幀圖像開始曝光時候，將前一幀獲得的圖像數(shù)據(jù)讀出并傳送出去。

相機讀出數(shù)據(jù)和下一幀曝光開始出現(xiàn)重疊的情況，在同一個時刻內(nèi)，相機執(zhí)行兩個操作，導致在同樣的單位時間內(nèi)，在“overlapped”曝光模式下，可以采集到更多的圖片，即相機的幀率更高。