1. 攝像頭出廠前的標定
01開箱看配件，因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進行加插控件，原理很簡單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。
03
安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡單，干凈利落，基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里，平時即使下雨，水流也不會流到攝像頭。
04
接下來進行接線，這個過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。
05
開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。
06
前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。
07
攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。
08
中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測試。
09
測試完畢，來一個整體畫面，很清晰，照片反光比較強，實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。
10
攝像頭標定調(diào)校作業(yè)，操作會比較大，對尺寸的要求非常嚴格，前后與標定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標定攝像頭即可
2. 攝像頭標定是用來干啥的
01開箱看配件，因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進行加插控件，原理很簡單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。
03
安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡單，干凈利落，基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里，平時即使下雨，水流也不會流到攝像頭。
04
接下來進行接線，這個過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。
05
開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。
06
前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。
07
攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。
08
中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測試。
09
測試完畢，來一個整體畫面，很清晰，照片反光比較強，實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。
10
攝像頭標定調(diào)校作業(yè)，操作會比較大，對尺寸的要求非常嚴格，前后與標定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標定攝像頭即可。
3. 攝像機標定
1、首先要檢查攝像機電源供電是否穩(wěn)定輸出，因為供電不穩(wěn)或達不到標定的電壓，電源供電不足會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)攝像機不停的重啟，網(wǎng)絡(luò)攝像機一般為12V2A，球機為12V5A。用萬用表測量電源功率是否太小，是否線路過長造成的損耗。
2、檢查頻繁掉線的網(wǎng)絡(luò)攝像機所連接的交換機，特別是在攝像機大批量掉線的情況下，首先要考慮是否為交換機本身存在故障，導(dǎo)致的設(shè)備下線，或交換機選擇小于接入攝像機的碼流導(dǎo)至的，一般接入交換機用百兆就可以，上聯(lián)口用千兆的，核心交換機用千兆交換機。
4. 傳統(tǒng)攝像機標定方法
攝像頭分定焦和不定焦兩種，定焦的一般為cmos傳感器，不定焦的一般為CCD傳感器。根據(jù)你的情況，應(yīng)該為定焦的，要調(diào)整，需要到專業(yè)的攝像頭維修地點去校準，利用光源箱來校正，一般可以修復(fù)，價格也便宜，幾塊錢搞定。
5. 哪些信息可以通過攝像頭出廠前的標定獲得
雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場合進行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計算機視覺的自適應(yīng)識別算法。該算法首先利用像素點的深度信息對場景進行識別判斷,然后采用統(tǒng)計的方法為場景建模,并通過時間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用于更多場合,并利用深度信息設(shè)置報警級別,來降低誤檢率。
1.做距離相關(guān)的應(yīng)用
人眼能夠感知物體的遠近,是由于兩只眼睛對同一個物體呈現(xiàn)的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠,視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應(yīng)著物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。
圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機中的成像?？梢钥闯鲇覀?cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是因為雙目的角度不一樣。再通過對比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大,因為樹的距離遠,人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統(tǒng)對目標物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。
2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦
若兩個攝像頭的FOV不一樣,一個大FOV,一個小FOV,再通過算法實現(xiàn)兩個光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。
若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚
若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚
此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細節(jié)不失真。
雙目攝像頭的原理
人眼是很容易對一個物體的距離進行定位,但當(dāng)人閉上其中一個眼睛后
6. 攝像頭標定是什么意思
01開箱看配件，因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進行加插控件，原理很簡單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。
03
安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡單，干凈利落，基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里，平時即使下雨，水流也不會流到攝像頭。
04
接下來進行接線，這個過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。
05
開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。
06
前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。
07
攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。
08
中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測試。
09
測試完畢，來一個整體畫面，很清晰，照片反光比較強，實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。
10
攝像頭標定調(diào)校作業(yè)，操作會比較大，對尺寸的要求非常嚴格，前后與標定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標定攝像頭即可。
7. 攝像機標定的概念是什么,為什么要進行攝像機標定?
可以統(tǒng)稱為對焦點。
相機標定方法有:傳統(tǒng)相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
在圖像測量過程以及機器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數(shù)的過程就稱之為相機標定(或攝像機標定)。無論是在圖像測量或者機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準確性。因此，做好相機標定是做好后續(xù)工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。
相機標定方法有:傳統(tǒng)相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
傳統(tǒng)相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上坐標已知的點與其圖像點之間的對應(yīng)，利用一定的算法獲得相機模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅圖像進行標定，標定精度較高，但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物制作簡單，精度易保證，但標定時必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)相機標定法在標定過程中始終需要標定物，且標定物的制作精度會影響標定結(jié)果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統(tǒng)相機標定法的應(yīng)用。
8. 前置攝像頭標定方法與流程
1) 校準前的準備
①準備兩個燒杯、蒸餾水、低pH值和高pH值的標準緩沖溶液以及0~100℃水銀溫度計。
②在一個燒杯中灌入足夠的低pH值標準緩沖溶液，在另一個燒杯中灌入足夠的高pH值標準緩沖溶液。
③從電極室中取出電極系統(tǒng)。
(2) 零點校準
①將電極（PH電極）系統(tǒng)用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入pH值6. 86的標準緩沖溶液中。
②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器(或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時測量溶液溫度，并根據(jù)“標準緩沖溶液pH值-溫度對照表”查出該溫度下溶液的pH值。
③調(diào)整儀表的調(diào)零(或不對稱)電位器，使該儀表指示上述pH值。
(3) 量程(或斜率)校準(一點標定)
把電極（PH電極）系統(tǒng)從燒杯中取出，用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入pH值4.01或9. 18的標準緩沖溶液中。這兩種緩沖溶液的選擇以被測溶液的pH值和標定用標準緩沖溶液pH值接近為原則。
(4) 量程(或斜率)校準
①把電極系統(tǒng)從燒杯中取出，用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入高pH值(pH4或 pH9)的標準緩沖溶液中。
②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器（或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時測量溶液溫}，并根據(jù)“對照表”查出該溫度時溶液的pH值。
③調(diào)整儀表的量程(或斜率)電位器，使儀表（PH儀表）上述pH值。
(5) 重復(fù)校準
重復(fù)進行上述零點和量程校準步驟，直至儀表指示準確無誤。
9. 攝像頭出廠前的標定獲得
具體步驟如下：
1、先檢查一下車上四個攝像頭的安裝位置，看看兩側(cè)鏡頭是否平行，能否看到車子后面。
2、然后準備四把卷尺，分別擺放在車子的四邊上，一定要沿邊平行擺放，放置在離輪胎20厘米的地方即可。如果沒有卷尺，用粉筆在地面畫線也是可以的。
3、沿著卷尺邊緣或粉筆畫線邊緣擺放校正布，接著在設(shè)備上輸入車長、車寬和相對偏移量等數(shù)據(jù)。車長為前布到后布的距離，車寬為兩側(cè)校正布的距離，而前校正布到側(cè)邊校正布的距離就是相對偏移量。注意輸入的數(shù)據(jù)要準確，鏡頭拼接出來的效果才會更好。
4、選擇360全景一鍵拼接，設(shè)備就會自動檢測四個鏡頭然后進行拼接，這樣360全景就校正好了。之后也可以對四個方向的可視范圍進行畫面裁剪，調(diào)整到自己喜歡的視野角度。
