1. 傾斜攝影原理圖

平面鏡成像玻璃往蠟燭傾斜像會傾斜會懸空的原因是：平面鏡成的像和物體是關(guān)于平面鏡對稱的。

玻璃板成像的時候有一平面鏡成像所成的像是虛像，根據(jù)平面鏡成像的原理，像與物的大小是相等的，如果玻璃板與桌面沒有垂直的話，而且靠近玻璃板傾斜，這樣會導(dǎo)致所成的下也會變化位置。原先玻璃板垂直放置在桌面上的時候，那么所成的像必然和玻璃板是關(guān)于鏡面對稱，而且是連線與鏡面垂直的，但是玻璃板一旦傾斜靠近大足傾斜的話，那么所成的像去到了玻璃板的上方。這時候人的視覺造成的誤差會認(rèn)為平面鏡所成的像就變小了。

2. 傾斜攝影原理圖講解

當(dāng)人進(jìn)入傾斜小屋后，盡管地面有18度傾斜，但看到的墻面還是垂直的。經(jīng)驗(yàn)產(chǎn)生的視覺效果使人們認(rèn)為自己還是站在水平地板上，但前庭覺反映的卻是在傾斜面上，相互矛盾的信息匯集到大腦中，使大腦不能發(fā)出正確指令。

因而使人感到行走困難，當(dāng)進(jìn)行相應(yīng)的行動時人就會發(fā)生眩暈并伴隨嘔吐等不良反應(yīng)。

人的行動是受大腦指揮的，而大腦將接受下列信息才能發(fā)出指令：前庭覺將感受人體平衡信息(垂直或傾斜)；視覺將感受人處地面水平情況;肌肉將發(fā)出張緊情況信息，大腦將綜合這些信息作出判斷，對骨骼、肌肉和有關(guān)器官發(fā)出指令，并進(jìn)行相應(yīng)行動，發(fā)生眩暈和嘔吐等不良反應(yīng)。

3. 傾斜攝影技術(shù)原理

一、三維建模

1.人工建模

獲取數(shù)據(jù)：利用 GNSS-RTK 或全站儀

建模軟件：利用 3DSMax、Skyline、Sketch Up等傳統(tǒng)的三維建模軟件人工建模。

方法原理：利用平面信息的基礎(chǔ)上建立沒有紋理的三維模型。模型中的紋理需要人工拍照后貼到三維模型上。

方法弊端：工作量大，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)成本高，效率低下。

2.傳統(tǒng)遙感技術(shù)、衛(wèi)星和航空攝影測量技術(shù)

方法原理：利用快速影像匹配技術(shù)，生成DOM需要手動或者半自動人工地物的采集的方式獲取影像的建筑物表面紋理。最后實(shí)現(xiàn)基于高分辨影像的三維建模。

方法優(yōu)勢：遙感影像覆蓋范圍廣、成本低而且較高的分辨率所以能夠快速獲取精確的數(shù)據(jù)。方法弊端：這種方式三維建模存在遮擋問題嚴(yán)重，建筑立面紋理數(shù)據(jù)獲取成本較高，內(nèi)業(yè)貼圖費(fèi)時費(fèi)力。

二、傾斜攝影測量

原理：傾斜攝影測量它是同一臺無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。

技術(shù)優(yōu)勢：高分辨率、獲取豐富的地物紋理信息、高效自動化的三維模型生產(chǎn)、逼真的三維空間場景

缺點(diǎn)：傾斜攝影技術(shù)采用可見光進(jìn)行測量，對天氣要求較高，并且對密集植被下的地形無能為力，對細(xì)小物體的建模能力不足。

適用場景：傾斜攝影可以獲取具有真實(shí)紋理的三維數(shù)據(jù)，適合做大范圍三維建模、一些對精度要求稍低的三維工程測量應(yīng)用。

三、激光雷達(dá)測量

原理：激光雷達(dá)系統(tǒng)包括激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。

4. 傾斜攝影的基本流程

傾斜攝影筆記本電腦配置，我強(qiáng)烈推薦你選擇蘋果最新推出的M1max系列的MacBook Pro。這個筆記本電腦就是專門為攝影愛好者，特別是媒體或影視級的愛好者，他們專門定制的一款產(chǎn)品，它的最低的匹配都是32G內(nèi)存加一個T的硬盤，基本上完全可以滿足你對攝影的要求，而且未來5年內(nèi)你都沒有升級電腦的預(yù)算了，基本上就屬于一步到位了，而且它可以極大的提升你的工作效率，節(jié)省你的時間，為你創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)價值。

5. 傾斜攝影概念

一：反映地物周邊真實(shí)情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。（俊鷹無人機(jī)）

6. 傾斜攝影教程

傾斜攝影測量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀的反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測繪級精度提供保證。傾斜攝影只是一種攝影方法，重要的是計算機(jī)視覺技術(shù)利用足夠數(shù)量和有足夠重疊度的傾斜影像實(shí)現(xiàn)了三維重建，因而就形成了傾斜攝影技術(shù)或傾斜攝影測量技術(shù)。

傾斜攝影目前在測繪領(lǐng)域的主要用途是快速建立精細(xì)的地表三維模型，可以替代傳統(tǒng)的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢或者說最吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。在大數(shù)據(jù)時代、智慧城市的時代，全息三維將是地理信息產(chǎn)業(yè)服務(wù)于智慧城市、大數(shù)據(jù)時代的有力武器。

7. 傾斜攝影基本原理

水平儀的水準(zhǔn)管是由玻璃制成，水準(zhǔn)管內(nèi)壁是一個具有一定曲率半徑的曲面，管內(nèi)裝有液體，當(dāng)水平儀發(fā)水平儀工作原理生傾斜時，水準(zhǔn)管中氣泡就向水平儀升高的一端移動，從而確定水平面的位置。水準(zhǔn)管內(nèi)壁曲率半徑越大，分辨率就越高，曲率半徑越小，分辨率越低，因此水準(zhǔn)管曲率半徑?jīng)Q定了水平儀的精度。水平儀主要用于檢驗(yàn)各種機(jī)床和工件的平面度、直線度、垂直度及設(shè)備安裝的水平位置等。特別是在測垂直度時，磁性水平儀可以吸咐在垂直工作面上，不用人工扶持，減輕了勞動強(qiáng)度，避免了人體熱量輻射帶給水平儀的測量誤差。

8. 傾斜攝影測量基本原理

傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。

理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

9. 傾斜攝影原理圖片

地球地軸傾斜的形成及影響：

目前已知地軸的傾斜約以四萬年的周期變動,變動幅度在22.24.5度間,現(xiàn)在的傾斜度是23.5度.

據(jù)科學(xué)家說:四十億年以前,一顆小行星撞到地球,造成地軸傾斜于是產(chǎn)生地球四季氣候.

事實(shí)上太陽系九大行星當(dāng)中,除了水星幾乎垂直于黃道面之外,其余行星都或多或少是傾斜的,例如火星傾斜25度,土星27度,木星3度,甚至連我們的太陽也傾斜7度,月球則傾斜 6.5度,而天王星更傾斜高達(dá)98度,簡直是躺著轉(zhuǎn)了!

大家都知道,地球以傾斜的姿勢繞太陽公轉(zhuǎn),因此北半球與南半球各有四季變化,目前已知地軸的傾斜約以四萬年的周期變動,變動幅度在22.24.5度間,現(xiàn)在的傾斜度是23.5度.

如果傾角變大,南、北半球夏季日照量會大增,而冬季劇減.此外,尚有影響地球氣候的其它軌道因素,例如地球軌道橢圓的偏心率大約以10萬左右的周期在變化.

太陽系九大行星當(dāng)中,除了水星幾乎垂直于黃道面之外,其余行星都或多或少是傾斜的,例如火星傾斜25度,土星27度,木星3度,甚至連我們的太陽也傾斜7度,月球則傾斜 6.5度,而天王星更傾斜高達(dá)98度,簡直是躺著轉(zhuǎn)了!

為什 各行星的傾斜度有這大的差別呢?原因可能是在太陽系形成之初,行星受到微行星不同角度及速度的撞擊,而造成不同程度的傾斜.

現(xiàn)在的氣候是太空撞擊所造成的嗎?回到四十億年以前,一顆小行星撞到地球,造成地軸傾斜于是產(chǎn)生地球四季氣候.然后回到六千五百萬年前的猶加敦,一顆隕石在那里撞擊地球,或許導(dǎo)致了恐龍的滅絕.

由于地球傾斜 23.5度,使得太陽光直射地球的區(qū)域,會隨著地球在公轉(zhuǎn)軌道上位置的不同而改變.

夏天時,太陽直射北半球,使北半球溫度較高而形成夏天,而南半球因?yàn)殛柟庑鄙?得到的能量較少,因此溫度較低而形成冬天.半年后,太陽直射南半球、斜射北半球,因此季節(jié)互換,南半球是夏天,而北半球是冬天.

地球的氣溫變化何以有冰期與間冰期的大循環(huán)現(xiàn)象?以及循環(huán)周期為何并不固定?一般認(rèn)為南斯拉夫數(shù)學(xué)家米蘭可維奇1930年提出的地球「軌道偏心說」甚有道理.

地球溫度的根本來源是太陽輻射,因此地球與太陽的距離變化而引起的日照量變化必然是構(gòu)成冰期與間冰期循環(huán)的根本原因,尤其是北半球高緯度地區(qū)的日照量隨軌道因素而周期性變動.

如果地球不是傾斜的,而是直立的,那么,太陽光將直射赤道,這使得越接近赤道的區(qū)域,溫度越高,越遠(yuǎn)離赤道的區(qū)域,溫度則越低,而且不

10. 傾斜攝影測量的基本原理,技術(shù)流程及應(yīng)用

數(shù)據(jù)傾斜的原因：在進(jìn)行shuffle的時候，必須 將各個節(jié)點(diǎn)上相同的 key 拉取到某個節(jié)點(diǎn)上的一個 task 來進(jìn)行處理 ，比如按照key進(jìn)行聚合或join等操作。此時如果某個 key對應(yīng)的數(shù)據(jù)量特別大的話，就會發(fā)生數(shù)據(jù)傾斜。比如大部分key對應(yīng)10條數(shù)據(jù)，但是個別key卻對應(yīng)了100萬條數(shù)據(jù)，那么大部分task可能就只 會分配到10條數(shù)據(jù)，然后1秒鐘就運(yùn)行完了；但是個別task可能分配到了100萬數(shù)據(jù)，要運(yùn)行一兩個小時。

解決方案：

第一點(diǎn)：直接過濾掉那些引起傾斜的Key。這種方法很簡單，既然你傾斜，那我不用你就完事。比如說，總共有100萬個key。只有2 個key，是數(shù)據(jù)量達(dá)到10 萬的。其他所有的key，對應(yīng)的數(shù)量都是幾十，這樣join后會引起傾斜。這個時候，自 己可以去取舍，如果業(yè)務(wù)和需求可以理解和接受的話，在從hive 表查詢源數(shù)據(jù)的時候，直接在sql 中 用 where 條件，過濾掉某幾個 key 。那么這幾個 原先有大量數(shù)據(jù)，會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傾斜的key，被過濾掉之后，那么在的spark作業(yè)中，自然就不會發(fā)生數(shù)據(jù)傾斜了。

第二點(diǎn)：Hive ETL做處理

通過Hive ETL預(yù)先對數(shù)據(jù)按照key進(jìn)行聚合，或者是預(yù)先和其他表進(jìn)行join，然后在Spark作業(yè)中針對的數(shù)據(jù)源就不是原來的Hive表了，而是預(yù)處 理后的Hive表。此時由于數(shù)據(jù)已經(jīng)預(yù)先進(jìn)行過聚合或join操作了，那么在Spark作業(yè)中也就不需要使用原先的shuffle類算子執(zhí)行這類操作了。Hive ETL中進(jìn)行g(shù)roup by或者join等shuffle操作時，還是會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傾斜，導(dǎo)致Hive ETL的速度很慢。我們只是把數(shù)據(jù)傾斜的發(fā)生提前到了Hive ETL中。

第三點(diǎn)：提高shuffle的操作并行度在對RDD執(zhí)行shuffle算子時，給shuffle算子傳入一個參數(shù)，比如reduceByKey(1000)，該參數(shù)就設(shè)置了這個shuffle算子執(zhí)行時shuffle read task 的數(shù)量。對于Spark SQL中的shuffle類語句，比如group by、join等。

11. 傾斜攝影原理圖解

四層房子,高度也就是12米多高,傾斜十幾公分,傾斜0.1%還達(dá)不到地基基礎(chǔ)規(guī)范(國標(biāo))0.3%,因此應(yīng)該還在變形允許范圍內(nèi).另外,主體結(jié)構(gòu)沒有反映可能是因?yàn)槟愕慕ㄖ锏慕Y(jié)構(gòu)的整體性較好,結(jié)構(gòu)剛度好,抗不均勻變形的能力較強(qiáng),因此表現(xiàn)為整體傾斜,而主體結(jié)構(gòu)沒有出現(xiàn)裂縫、開裂等。