1. 傾斜攝影測量原理

傾角傳感器經常用于系統(tǒng)的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。

理論基礎是牛頓第二定律：根據基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

2. 傾斜攝影測量系統(tǒng)組成

航測地形圖目前通過無人機航測獲取數據影像的方式主要有兩種：傾斜攝影和正射攝影。我個人認為傾斜攝影比較立體感強一些，正攝攝影，作為數字測繪產品，正射影像有它的特點，內容直觀豐富，但隨著城市智慧化管理的不斷進步，真實可靠的信息對我們來說越來越重要，利用垂直傾斜攝影，可以快速地進行實景還原從而能用以快速地進行三維實景建模

3. 請簡要說出傾斜攝影測量的操作流程

傾斜攝影重疊率大多采用航向80%,旁向70%。

隨著無人機的快速發(fā)展，傾斜攝影行業(yè)迎來了一個新的浪潮，越來越多的人利用無人機從事測繪行業(yè)的相關數據采集工作。在數據采集過程當中遇到了各種各樣的問題，導致飛出來的數據不達標，無法完成模型重建工作。這里根據自己的接觸對傾斜攝影過程當中重疊度、傳感器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數以及他們之間的相互關系做一個簡單的梳理。如有不當或錯誤之處敬請指正。

4. 傾斜攝影測量原理圖

無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術，對單純的正面垂直攝影是一種應用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機的高度計或慣導信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機提供距離參數。

說到選型，由于傾斜相機本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機的廠家并不多，在國內也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應用夠用。而且由于技術門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術，tof相機，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。

5. 什么是傾斜攝影測量技術

一：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。

二：傾斜影像可實現單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。

三：建筑物側面紋理可采集針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：數據量小易于網絡發(fā)布相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發(fā)布，實現共享應用。（俊鷹無人機）

6. 傾斜攝影測量精度

精度主要控制在一米以內！三權精度要在一米以內，測繪區(qū)域因地形地物的高差、復雜程度、天氣等各種原因導致費用成本相差非常大，但也有相關參考標準范圍。

勁鷹無人機以所做云南省較有代表性的項目舉例：那么航測要達到精度是不是很困難？有些地方差一點沒事，其實一般飛800都能達到要求。

航測圖形精度與飛行高度 1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

7. 傾斜攝影測量原理圖解

傾斜航空攝影是相對于豎直航空攝影而言的，傳統(tǒng)的航空攝影以獲得正射影像為目的，采用像片傾角小于2-3°的攝影方式，稱為豎直航空攝影。

8. 傾斜攝影測量的基本原理,技術流程及應用

水平儀工作原理：水準管內壁曲率半徑越大，分辨率就越高，曲率半徑越小，分辨率越低，因此水準管曲率半徑決定了水平儀的精度。

水平儀的水準管是由玻璃制成，水準管內壁是一個具有一定曲率半徑的曲面，管內裝有液體，當水平儀發(fā)　　生傾斜時，水準管中氣泡就向水平儀升高的一端移動，從而確定水平面的位置。水準管內壁曲率半徑越大，分辨率就越高，曲率半徑越小，分辨率越低，因此水準管曲率半徑決定了水平儀的精度。

9. 傾斜攝影測量的基本概念和應用

傾斜測量確定地面或建筑物傾斜值的測量稱傾斜測量，地面上兩點之間的傾斜值可通過測量兩點間的高差和距離進行計算獲得。

10. 傾斜攝影測量原理是什么

一、三維建模

1.人工建模

獲取數據：利用 GNSS-RTK 或全站儀

建模軟件：利用 3DSMax、Skyline、Sketch Up等傳統(tǒng)的三維建模軟件人工建模。

方法原理：利用平面信息的基礎上建立沒有紋理的三維模型。模型中的紋理需要人工拍照后貼到三維模型上。

方法弊端：工作量大，費時費力，生產成本高，效率低下。

2.傳統(tǒng)遙感技術、衛(wèi)星和航空攝影測量技術

方法原理：利用快速影像匹配技術，生成DOM需要手動或者半自動人工地物的采集的方式獲取影像的建筑物表面紋理。最后實現基于高分辨影像的三維建模。

方法優(yōu)勢：遙感影像覆蓋范圍廣、成本低而且較高的分辨率所以能夠快速獲取精確的數據。方法弊端：這種方式三維建模存在遮擋問題嚴重，建筑立面紋理數據獲取成本較高，內業(yè)貼圖費時費力。

二、傾斜攝影測量

原理：傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數據、獲取完整準確的紋理數據和定位信息。

技術優(yōu)勢：高分辨率、獲取豐富的地物紋理信息、高效自動化的三維模型生產、逼真的三維空間場景

缺點：傾斜攝影技術采用可見光進行測量，對天氣要求較高，并且對密集植被下的地形無能為力，對細小物體的建模能力不足。

適用場景：傾斜攝影可以獲取具有真實紋理的三維數據，適合做大范圍三維建模、一些對精度要求稍低的三維工程測量應用。

三、激光雷達測量

原理：激光雷達系統(tǒng)包括激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。