一、激光雷達的主要指標有？
1）最大探測距離：通常需要標注基于某一個反射率下的測得值，例如白色反射體大概70%反射率，黑色物體7%～20%反射率
2）距離分辨率：是指兩個目標物體可區(qū)分的最小距離
3）測距精度：是指對同一目標進行重復測量得到的距離值之間的誤差范圍
4）測量幀頻：測量幀頻與攝像頭的幀頻概念相同，刷新率越高，響應(yīng)速度越快
二、倒影屬于光的直線傳播還是光的折射還是光的反射
①在平靜的湖面可以看到藍天白云，“倒影”相當于平面鏡成像，屬于光的反射；
②游泳池注水后，看上去好像變淺了，是由于光的折射；
③光遇到不透明物體后，可形成影子是由于光的直線傳播；
④太陽光經(jīng)過三棱鏡后可以產(chǎn)生彩色光帶是光的色散現(xiàn)象；
⑤早晨太陽還在地平線以下時人就可以看到它，是由于光在密度不均勻的介質(zhì)中傳播時發(fā)生折射現(xiàn)象引起的；
⑥陽光透過樹葉間的縫隙射到地面上，形成圓形光斑，是由于光的直線傳播．
綜上分析，屬于光的直線傳播的有③⑥；屬于光的反射現(xiàn)象的有①；屬于光的折射現(xiàn)象的有②⑤；屬于光的色散現(xiàn)象的有④．
故答案為：③⑥；①；②⑤；④．
三、為什么有一年四季
四季的變化到底是怎么產(chǎn)生的呢？雖說與公轉(zhuǎn)有關(guān)，但是決定性的條件是地球必須斜著繞太陽轉(zhuǎn)；如果地球是垂直的繞太陽旋轉(zhuǎn)的話，太陽光線將永遠直射在地球的赤道附近，而其他地方的地平面與太陽光線的夾角也永遠不變，地球上將不會有四季的變化。
我們知道，地球上某一平面氣溫高低與太陽光是直射還是斜射該平面有關(guān)。那么這種效果是怎么產(chǎn)生的呢？我們來分析一下——
假定有一束固定大小的光束，當他直射在某一平面時，他投射在該平面的光斑將是一個正圓，而斜射時，光斑將是一個橢圓，而且越斜橢圓越大，也就是說，斜射時同樣多的光線照在了更大的面積上。
我們可以理解為，光束斜射時光斑區(qū)的光線稀一些，直射時光斑區(qū)的光線濃一些。這就是為什么太陽光直射的地方氣溫要高一些，而斜射的地方氣溫要低一些。
我們知道氣溫是決定季節(jié)的主要因素，所以我們不難理解太陽光直射的地方，將是夏季，而斜射得最厲害的地方將是冬季，這兩者之間的則是春季或秋季。
那么四季的交替變化又是怎樣形成的呢？這就與地球的傾斜有關(guān)了，正是由于地球是傾斜著繞太陽旋轉(zhuǎn)的，才使得太陽光的直射以赤道為中心，以南北回歸線為界限南北掃動，每年一次，循環(huán)不斷，從而形成了地球上一年四季，順序交替的現(xiàn)象。
具體情況是這樣的，當?shù)厍蚬D(zhuǎn)到3月21日左右的位置時，陽光直射在赤道上，這時北半球的陽光是斜射的，正是春季，南半球此時正是秋季。
當?shù)厍蜣D(zhuǎn)到6月22日左右的位置時，陽光直射在北回歸線上，北半球便進入了夏季，而南半球正是冬季。9月23日左右時，陽光又直射到赤道上，北半球進入秋季，南半球轉(zhuǎn)為春季。
當?shù)厍蜣D(zhuǎn)到12月22日左右的位置時，陽光直射到南回歸線上，北半球進入冬季，而南半球則進入夏季。接下來就進入了新的一年，新一輪的四季交替又要開始了。
四季的形成是因為地球繞太陽公轉(zhuǎn)的結(jié)果。地球一直不斷自西向東自轉(zhuǎn)，與此同時又繞太陽公轉(zhuǎn)。而地球公轉(zhuǎn)的軌道又是一個橢圓的形狀，太陽始終位于一個焦點上。
地球在不斷公轉(zhuǎn)的過程中，地軸與公轉(zhuǎn)軌道始終會保持66°34′的交角，即地球始終是斜著身子繞太陽公轉(zhuǎn)。因為地球公轉(zhuǎn)的原因，致使太陽直射點在地球表面發(fā)生變化。
到了每年6月22日前后，地球就是位于遠日點。太陽會直射北回歸線，這一天就是北半球的夏至日。與此同時北半球得到的熱量最高，白晝最長，而且氣候也炎熱，屬于北半球的夏季，但南半球正處于寒冷的冬季。
此后因為繼續(xù)在公轉(zhuǎn)軌道上不停運行，太陽的直射點便會南移。到了9月23日左右，太陽就會直射赤道，這一天就是北半球的秋分日?，F(xiàn)在南半球以及北半球得到的太陽熱量都相等，晝夜平分，北半球是秋季，南半球是春季。
地球繼續(xù)不斷運轉(zhuǎn)，到12月22日左右，地球開始位于近日點，太陽便直射南回歸線。這一天就是北半球的冬至日。而此時北半球得到的熱量為最少，且白晝時間最短，氣候也相當寒冷，是北半球的冬季。南半球剛好是夏季。
太陽直射點北返以后，在3月21日左右，太陽再次直接射向赤道，這一天就是北半球的春分日。這個時候，是北半球的春季，而南半球卻是秋季。地球像這樣以一年為周期繞太陽不停運轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了四季的更替
