最基本的參數(shù)像素?cái)?shù)，最多提及的參數(shù)分辨率，最重要的參數(shù)曝光/快門速度，像素尺寸差譽(yù)/靶面尺寸，幀率，像素深度，HDR。

此外還有最低照度，它是衡量工業(yè)相機(jī)優(yōu)劣的一個重要參數(shù)，有時(shí)省掉“最低”兩個字而直接簡稱照度。噪聲，是指成像過程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)之外的信號。信噪比，是指一個電子設(shè)備或者電子系統(tǒng)中信號與噪聲的比例，信號噪聲比值的10為底對數(shù)的20倍。像Regem Marr 研祥金碼R-3000系列結(jié)構(gòu)緊湊，部署簡單，集成百萬像素Sensor和高性能處理芯片，具備超強(qiáng)運(yùn)算能力，可穩(wěn)定讀取高速移動中的條碼。

白平衡是彩色工業(yè)相機(jī)的重要參數(shù)，它直接影響重現(xiàn)圖像的彩色效果，當(dāng)工業(yè)相機(jī)的白平衡設(shè)置不當(dāng)時(shí)，輸出圖像就會出現(xiàn)偏色現(xiàn)象，特別是會使原本不帶巧慶敗色彩的景物也著上了顏色。黑平衡也是彩色工業(yè)相機(jī)的一個重要參數(shù)，它是指工業(yè)相機(jī)在拍攝黑色景物或者蓋上鏡頭蓋時(shí)，輸出的_3_個基本電平應(yīng)相等，使在監(jiān)視器屏幕上出現(xiàn)純黑色。Regem Marr 研祥金碼分支機(jī)構(gòu)遍布全國，各分機(jī)構(gòu)配備多名現(xiàn)場專家快速響應(yīng)，提供優(yōu)質(zhì)的專業(yè)服務(wù)，全國聯(lián)保，24小時(shí)內(nèi)回應(yīng)客戶需求。通過Regem Marr 研祥金碼孝顫官方網(wǎng)站（www.evocjm.com），還可以在線獲取相關(guān)技術(shù)文件、工具、驅(qū)動及常見問答庫，還可以通過在線溝通工具，直接發(fā)起對話申請，或提交留言。

焦距、光圈、光學(xué)透鏡、鏡遲巧頭畢悶接口、鏡頭極限空間分辨率、景深碼數(shù)鍵、畸變等。

以上信息由正雄視覺-專注于3D視覺智能檢測、線激光掃描提供。

焦距、光圈、對應(yīng)最陸培大CCD尺寸鏡頭成像直徑可覆蓋的最爛悉純大CCD芯片尺寸、接口鏡頭與相機(jī)的連接方式、景深、分辨率、工作距饑咐離鏡頭第一個工作面到被測物體的距離、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)、數(shù)值孔徑、后背焦等等。迪奧工業(yè)相機(jī)。

鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束變換（調(diào)制），在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。? ??

01 工作距離??

工作距離指的是鏡頭的最下端到景物之間的距離。? ?

需要注意的是“最小工作距離”在鏡頭上有兩個有刻度的調(diào)節(jié)圈，一個是調(diào)節(jié)光圈的，另一個是調(diào)焦的，在調(diào)焦的刻度圈上標(biāo)有此鏡頭的工作距離從最近到最遠(yuǎn)是多少。? ?

02 視場/視野范圍??

視野范圍（FOV）指的是鏡頭能看到的最大范圍，也就是鏡頭所能覆蓋的有效工作區(qū)域。? ?

03 景深?

視野指的是橫向迅孫鍵的范圍，景深(DOF)指的是縱深的范圍。在最小工作距離到最大工作距離之間的范圍稱為景深，景深內(nèi)的物體都可以清晰成像。景深一般可以通過光圈調(diào)節(jié)，光圈越小，景深越大。? ?

可成清晰像的最遠(yuǎn)物平面稱為遠(yuǎn)景平面，它與對準(zhǔn)平面的距離稱為后景深ΔL2；能成清晰像的最近物平面稱為近景平面，它與對準(zhǔn)平面的距離稱為前景深ΔL1；景深ΔL=前景深ΔL1+后景深ΔL2；后景深 > 前景深。??

景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對容許彌散圓的大小)有關(guān)。這些主要因素對景深的影響如下(假定其他條件都不改變)??

(1)、鏡頭光圈? 光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大；?

(2)、鏡頭焦距? 鏡頭焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大；?

(3)、拍攝距離? 距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越畝巧小。? ??

對于對景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。??

網(wǎng)上有在線景深計(jì)算器，有興趣的朋友可以自行搜索查詢計(jì)算。? ??

04 焦距??

要了解焦距首先要知道成像面，成像面是入射光通過鏡頭后所成像的平面，這個面是一個圓形。?

焦距就是鏡頭到成像面的距離（單位：毫米mm），通常所說的50mm鏡頭，8mm鏡頭、75mm鏡頭等，指的就是焦距是多少的鏡頭。但在實(shí)際使用中，往往需要相機(jī)標(biāo)定，標(biāo)定的主要參數(shù)就是相機(jī)焦距。對于工業(yè)鏡頭而言，一般使用定焦鏡頭，即焦距f通常都是固定的鏡頭。? 所需鏡頭焦距計(jì)算：?

鏡頭焦距f=(工作距離D×相機(jī)傳感器短邊尺寸G) / 物體寬度B，單位：mm。??

焦距越小，視場角就越大，視野也就相應(yīng)的更大。因?yàn)榻咕嘁话阌泄潭ǖ闹?，?mm，8mm,所以實(shí)際焦距可以相應(yīng)選小一號的。（例如計(jì)算得到焦距為8.3，則可以選擇8mm焦距的鏡頭），因?yàn)榻咕嗥?，可能會?dǎo)致視野偏小，檢測不到完整的物體。? ??

05 視角??

視角顧名思義就是視線的角度，也就是鏡頭能看多“寬”。焦距越小，視角越大；最小工作距離越短，視角越凱啟大。??

對于普通的鏡頭來說，選擇原則是：工作距離越近越好，鏡頭的畸變越小越好，視角越大越好。? ??

06 分辨率??

圖像系統(tǒng)可以測到的受檢驗(yàn)物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越高。同時(shí)要注意，相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍，即相機(jī)和鏡頭的像元尺寸相等，才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量，不會造成資源浪費(fèi)。不然，則會造成相機(jī)或鏡頭的性能過剩。

07 光圈??

光圈（Iris）是一個用來控制光線透過鏡頭進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置，在拍攝高速運(yùn)動物體時(shí)，由于曝光時(shí)間短，需要使用大光圈。??

光圈大小一般用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑直徑D的比值來衡量，當(dāng)光圈物理孔徑不變時(shí)，鏡頭中心與感光器件距離越遠(yuǎn)，F(xiàn)值越大，光圈越?。环粗?，F(xiàn)值越小，光圈越大。??

一般通過調(diào)整通光孔徑大小來調(diào)節(jié)光圈，完整的光圈數(shù)值系列如下：F1，F(xiàn)1.4，F(xiàn)2，F(xiàn)2.8，F(xiàn)4，F(xiàn)5.6，F(xiàn)8，F(xiàn)11，F(xiàn)16，F(xiàn)22，F(xiàn)32，F(xiàn)44，F(xiàn)64。? ??

08 鏡頭畸變??

鏡頭在成像時(shí)，特別是用短焦距鏡頭拍攝大視場，圖像會產(chǎn)生形變，這種情況叫做鏡頭的畸變，這是由于鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像特性導(dǎo)致的，原因是由于視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。??

拍攝的視場越大，所用的鏡頭的焦距越短，畸變的程度就越明顯，如果軸線外光線向中心彎曲，則被稱作枕形畸變。如果向外側(cè)彎曲，則被稱作桶形畸變，可以通過圖像標(biāo)定減弱這種平面畸變的影響。? ? ??

09 鏡頭接口??

鏡頭接口只要可跟相機(jī)接口匹配安裝或可通過外加轉(zhuǎn)換口匹配安裝就可以了，目前有C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等接口。其中C口跟CS口是最常用的鏡頭接口，這兩者主要的區(qū)別是圖像傳感器與鏡頭之間的距離不同，這兩者類型的接口沒有細(xì)分的，其C口的大小全都一樣；? ??

10 最大適配芯片尺寸??

所有鏡頭都只能在一定的范圍內(nèi)清晰成像，最大適配芯片尺寸是指鏡頭能支持的最大清晰成像的范圍。在實(shí)踐選擇相機(jī)和鏡頭時(shí)，要注意所選擇的鏡頭的最大適配芯片尺寸要大于或等于相機(jī)的芯片尺寸，否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差，甚至周邊或四角不能成像。

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