1. 傾斜攝影作品

無人機傾斜攝影測量已經(jīng)成為未來航空攝影測量的重要手段和國家航空遙感監(jiān)測體系的重要補充，逐步從研究開發(fā)階段發(fā)展到了實際應(yīng)用階段。

應(yīng)用成果已在公安、應(yīng)急、測繪、旅游、環(huán)保等行業(yè)得到了應(yīng)用驗證，受到越來越多的研究者和生產(chǎn)者的青睞和好評，大大地擴大了傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用范圍，其社會經(jīng)濟效益顯著，具有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價值

2. 傾斜攝影概念

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優(yōu)點之一:看到傾斜沒有支撐的物體,一般會給人一種傾倒的感覺,同樣傾斜線條運用在攝影構(gòu)圖中,則具有極強的動感.

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優(yōu)點之二:在日常生活中常常能見到長長的回廊、公路等,因透視關(guān)系而使原本水平或垂直的線條在畫面中變得傾斜,這樣有引導(dǎo)視線,體現(xiàn)畫面縱深空間感的效果.

3. 傾斜攝影圖

無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數(shù)也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應(yīng)重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機的高度計或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機的廠家并不多，在國內(nèi)也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。

4. 傾斜攝影相機

有動態(tài)感覺。拍攝時可將車輪往車傾斜的方向打一圈以內(nèi)，會有一種動態(tài)錯覺，相機位置可放在車頭外側(cè)處，把車身側(cè)面也拍進來一點。

攝影姿勢根據(jù)車身高度來定，如果是較大的SUV可采用半蹲、半跪式姿勢拍攝，保證相機高度與車身中線出平衡，這樣拍出來效果會更好。如果高于車身中線拍出來效果會顯的車體很小，如果低于車身中線則無法將車的整體面貌展示出來。

5. 垂直攝影與傾斜攝影

實際上導(dǎo)彈的發(fā)射角度與技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)等多種因素有關(guān)。從導(dǎo)彈發(fā)展史來看，導(dǎo)彈多以垂直發(fā)射方式進行，二戰(zhàn)中德國造的世界第一種彈道導(dǎo)彈“V2”導(dǎo)彈就采用典型的垂直發(fā)射方式。導(dǎo)彈采用垂直發(fā)射形式，主要有以下幾點好處?！　“l(fā)射效率更高 體積龐大的導(dǎo)彈所投送的戰(zhàn)斗部實際上并不大，例如美國現(xiàn)役的戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈“民兵”3的起飛重量為34.5噸，而彈頭質(zhì)量只有900多公斤。這兩者的比值是衡量導(dǎo)彈設(shè)計是否成功的重要指標，而衡量發(fā)射效率就要看導(dǎo)彈發(fā)動機推力與起飛重量的比，也就是所謂“推重比”。導(dǎo)彈如果以垂直方式發(fā)射，其彈體所受重力與發(fā)動機推力方向相反，并在一條線上，因此此時的效率最高，這就好像是用力推軌道上的車廂，如果沿軌道方向推就最省力，而要在軌道旁用同樣的力從側(cè)面推車廂，雖然車廂也能前進，但速度就要慢很多，而要保持相同的速度，就要用更大的力。導(dǎo)彈發(fā)射也是這樣，如果要讓傾斜發(fā)射達到與垂直發(fā)射相同的速度，發(fā)動機就要更強勁，也就是導(dǎo)彈的推重比要更大?，F(xiàn)在大多數(shù)彈道式導(dǎo)彈為了增大彈頭威力而盡量加大質(zhì)量或為了增大導(dǎo)彈射程而加裝盡量多的燃料，而使推重比一般在1．2～1.6范圍之內(nèi)，部分固體導(dǎo)彈的推重比也能超過 2，因此在推重比小的情況下，只有選擇垂直發(fā)射。垂直發(fā)射可以充分利用發(fā)動機推力，提高發(fā)射效率。　　配置部署更合理 由于現(xiàn)代武器發(fā)展逐漸趨于導(dǎo)彈化，因此各種作戰(zhàn)平臺上幾乎都安裝有導(dǎo)彈，而平臺情況非常復(fù)雜，這使導(dǎo)彈部署受到了一定的限制。例如潛艇和軍艦上的武器配備條件十分苛刻，因為這些平臺空間狹小，遠遠超過了寸土寸金，因此如果導(dǎo)彈平行或傾斜部署，勢必占用艦艇大量的甲板空間，因為在傾斜部署情況下，發(fā)射時導(dǎo)彈發(fā)射架（筒）或艦艇要向目標方向調(diào)整，這使作戰(zhàn)程序變得復(fù)雜，而且可能因此而貽誤戰(zhàn)機。以戰(zhàn)略導(dǎo)彈為例，目前，彈道式導(dǎo)彈的型體比較大，一般的長度是十幾米到三十幾米，其直徑是幾百毫米到3米多。如果把這又長又粗的導(dǎo)彈放在一個傾斜發(fā)射裝置上實施發(fā)射，不僅導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)要占用很大場地，難以偽裝隱蔽，而且導(dǎo)彈發(fā)射前還要清理出相當長的安全地帶，避免高溫、高壓燃氣流對地面設(shè)備和人員造成破壞，這就使導(dǎo)彈發(fā)射場地變得很大，在艦艇上部署此類導(dǎo)彈使其他設(shè)備的部署更加困難，特別是還會使現(xiàn)代戰(zhàn)艦追求的表面和甲板設(shè)備的隱形效果不復(fù)存在。垂直發(fā)射導(dǎo)彈可以使發(fā)射裝置大為減化，使發(fā)射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。當導(dǎo)彈豎在發(fā)射臺上時，可以在360度范圍之內(nèi)任意改變射擊方向，這樣便相應(yīng)地提高了導(dǎo)彈的作戰(zhàn)部署的靈活性、機動性、穩(wěn)定性和隱蔽性?！　“l(fā)射準備更容易 彈道導(dǎo)彈的發(fā)射準備需要大量的測地數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)的修訂和裝訂與發(fā)射時導(dǎo)彈的姿態(tài)密切相關(guān)。垂直狀態(tài)的彈道式導(dǎo)彈受力方向與彈體的縱軸保持一致，這使導(dǎo)彈上裝訂的參數(shù)不需要太多的修訂就可以裝訂在導(dǎo)彈上。例如，飛行控制系統(tǒng)的某些慣性器件在導(dǎo)彈起飛之前需精確地處于同射面相重合，導(dǎo)彈也需有一個基本的射擊方位。如果利用垂直起飛的姿態(tài)，那么，它在發(fā)射前就可以通過瞄準系統(tǒng)，適當調(diào)整發(fā)射臺的水平度，就很容易得到實現(xiàn)，這樣，導(dǎo)彈作好作戰(zhàn)部署之后，就能很快進入高度的待發(fā)狀態(tài)。這大大簡化了地面準備程序，縮短了準備時間，也將大大減少導(dǎo)彈起飛時發(fā)生故障的可能?！　⊥黄茖?dǎo)彈防御更輕松 就地地戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈而言，垂直發(fā)射便于導(dǎo)彈更快穿越大氣層，達到較高彈道，從而更容易突破敵方導(dǎo)彈防御系統(tǒng)?！　?zhàn)略彈道導(dǎo)彈的絕大部分飛行軌道在大氣層以外空氣極稀薄的空間飛行。如果導(dǎo)彈不采取垂直飛行，那么，它就要用較多的時間去穿越大氣層。這樣，由于空氣阻力的作用，導(dǎo)彈的飛行速度就要受到更大的損失，從而降低導(dǎo)彈的射程。同時，美國新的導(dǎo)彈防御計劃加強了對助推段導(dǎo)彈防御的依賴，所以如何減少助推段飛行時間至關(guān)重要。所謂助推段導(dǎo)彈防御就是利用飛機載激光武器或艦載攔截導(dǎo)彈在敵國附近，對處于助推段飛行的導(dǎo)彈進行攔截，此時因為導(dǎo)彈剛剛起飛速度較慢，而且頭體尚未分離，目標較大，所以被攔截的概率非常大。目前許多國家正在研制的速燃火箭技術(shù)，主要就是針對助推段攔截，這是通過提高發(fā)動機功率、增大導(dǎo)彈的加速度，使導(dǎo)彈能在非常短的時間內(nèi)加速到一定速度和高度，減少被助推段防御系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)和攔截的可能性。而如果采用傾斜發(fā)射無疑將加大大氣層內(nèi)的飛行時間，使導(dǎo)彈防御系統(tǒng)有了充分的準備時間?！　‘斎?，采用傾斜和水平發(fā)射的導(dǎo)彈也很多。這種導(dǎo)彈多為戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。這實際上主要是由于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部署的空間狹小、反應(yīng)時間短等不得已的原因。例如，肩扛防空導(dǎo)彈的發(fā)射最隨意，但這是以犧牲導(dǎo)彈攜載彈頭的重量為前提的，而且由于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈體積和戰(zhàn)術(shù)動作的局限，都盡量簡化制導(dǎo)方式，其制導(dǎo)部件不可能太復(fù)雜，也就不可能設(shè)計成先垂直發(fā)射，再轉(zhuǎn)彎尋找目標的形式。雖然導(dǎo)彈垂直發(fā)射方式的應(yīng)用越來越普遍，但并不是說一種發(fā)射方式將替代另一種發(fā)射方式，究竟采用何種發(fā)射方式還是要看設(shè)計者對導(dǎo)彈的技術(shù)戰(zhàn)術(shù)要求如何

6. 傾斜攝影作品圖片

傾斜攝影測量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀的反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。傾斜攝影只是一種攝影方法，重要的是計算機視覺技術(shù)利用足夠數(shù)量和有足夠重疊度的傾斜影像實現(xiàn)了三維重建，因而就形成了傾斜攝影技術(shù)或傾斜攝影測量技術(shù)。

傾斜攝影目前在測繪領(lǐng)域的主要用途是快速建立精細的地表三維模型，可以替代傳統(tǒng)的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢或者說最吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動、高效率、高精度、高精細的構(gòu)建地表全要素三維模型。在大數(shù)據(jù)時代、智慧城市的時代，全息三維將是地理信息產(chǎn)業(yè)服務(wù)于智慧城市、大數(shù)據(jù)時代的有力武器。

7. 傾斜攝影作品的網(wǎng)站

特點一：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應(yīng)用的不足。特點二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。特點三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應(yīng)用。

8. 斜構(gòu)圖攝影作品

手持單反照相機拍攝，打開內(nèi)置水平儀可以防止構(gòu)圖歪斜。在沒有三腳架固定情況下，手持單反相機拍攝時，相機比較重，容易造成構(gòu)圖歪斜?？梢栽谙鄼C設(shè)置中打開模擬水平儀（相機不水平會報警）以及九宮格線，輔助構(gòu)圖拍攝。

也可以打開“LV鍵”（實時畫面），在相機顯示屏上查看構(gòu)圖，這樣可以有效避免構(gòu)圖歪斜。