所謂的機(jī)身對焦，指的是對焦馬達(dá)在機(jī)身內(nèi)部，鏡頭上不設(shè)對焦馬達(dá)。對焦時，機(jī)身馬達(dá)將力矩傳送到鏡頭上，驅(qū)動鏡頭完成對焦操作。機(jī)身對焦的優(yōu)點是，由于鏡頭中不包含驅(qū)動馬達(dá)，所以能有效地降低成本。但是機(jī)身對焦也有一大問題。第一，機(jī)身驅(qū)動，不可避免到底造成對焦速度較慢。另外，一些長焦鏡頭，由于重量重，機(jī)身馬達(dá)未必有足夠的力矩去快速驅(qū)動它。

所謂的鏡頭對焦，則是指對焦馬達(dá)位于鏡頭上。鏡頭和機(jī)身之間只需要傳輸對焦數(shù)據(jù)即可。鏡頭上的微處理器接收到對焦數(shù)據(jù)后，給鏡頭馬達(dá)發(fā)出指令，讓后者驅(qū)動鏡頭，完成對焦操作。鏡頭對焦的特點是，馬達(dá)能跟鏡頭之間達(dá)到最佳匹配，速度快，但是價格昂貴。佳能的數(shù)碼單反就采用鏡頭對焦方式。應(yīng)該說，這是未來數(shù)碼單反發(fā)展的一種趨勢。

當(dāng)然，機(jī)身對焦的數(shù)碼相機(jī)

，也可以使用內(nèi)置對焦馬達(dá)的鏡頭。這時候，機(jī)身內(nèi)的對焦馬達(dá)被自動屏蔽，仍然采用鏡頭驅(qū)動的方式。例如，尼康、索尼和賓得等鏡頭，也有具備超聲波馬達(dá)的型號，只是不如佳能這么普遍罷了。事實上，尼康等品牌正在大力擴(kuò)展這類自帶超聲波馬達(dá)的鏡頭，同時還推出了省略了機(jī)身馬達(dá)的數(shù)碼單反。例如，尼康的D40/D40X就是這樣的產(chǎn)品。