1. 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量規(guī)范

不廢話(huà)，可這樣理解：

前者是教育部規(guī)定的測(cè)繪類(lèi)大專(zhuān)業(yè)，包括了攝影測(cè)量（傳說(shuō)中的：低空攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量）、遙感（航天攝影測(cè)量和圖像處理）

后者是前者數(shù)據(jù)獲取的一個(gè)環(huán)節(jié)：攝影，即數(shù)據(jù)獲取。包含在前者內(nèi)，

希望這樣簡(jiǎn)單的解釋您能看明白

2. 低空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

1.利用飛機(jī)進(jìn)行航拍，正確的劃分土地地塊邊界，用于土地確權(quán)

　2.高精度、高分辨率。傾斜攝影平臺(tái)搭載于低空飛行器，可獲取厘米級(jí)高分辨率的垂直和傾斜影像。

　　3.)成本低、操作靈活。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量能極大地調(diào)節(jié)測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)的協(xié)同工作，解決了由于天氣等外因造成的工作延誤，把原本大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)變成內(nèi)業(yè)工作，極大地解放測(cè)繪人的勞動(dòng)時(shí)間，減少外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力，提高工作效率。

　　4.)測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)化應(yīng)用廣泛。傾斜攝影測(cè)量可直接利用影像模型進(jìn)行相關(guān)量測(cè)工作，拓展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

3. 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

1.利用飛機(jī)進(jìn)行航拍，正確的劃分土地地塊邊界，用于土地確權(quán)

　2.高精度、高分辨率。傾斜攝影平臺(tái)搭載于低空飛行器，可獲取厘米級(jí)高分辨率的垂直和傾斜影像?！　?.)成本低、操作靈活。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量能極大地調(diào)節(jié)測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)的協(xié)同工作，解決了由于天氣等外因造成的工作延誤，把原本大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)變成內(nèi)業(yè)工作，極大地解放測(cè)繪人的勞動(dòng)時(shí)間，減少外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力，提高工作效率?！　?.)測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)化應(yīng)用廣泛。傾斜攝影測(cè)量可直接利用影像模型進(jìn)行相關(guān)量測(cè)工作，拓展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

4. 低空攝影測(cè)量作業(yè)流程

1. 選擇照相機(jī)和航攝飛機(jī)。根據(jù)目標(biāo)地區(qū)的面積大小和地形地貌等因素，選擇適合的照相機(jī)和航攝飛機(jī)。

2. 飛行攝影。在預(yù)定的高空高度上，按照預(yù)定的飛行航線(xiàn)，使用航攝飛機(jī)進(jìn)行飛行攝影，拍攝目標(biāo)地區(qū)的空照片。

3. 照片測(cè)量。對(duì)拍攝到的航空照片進(jìn)行測(cè)量，包括測(cè)量照片上的基準(zhǔn)標(biāo)記的精確位置、傾角、旋轉(zhuǎn)角度等要素，以及地物對(duì)象的坐標(biāo)、高程、面積大小等內(nèi)容。

4. 影像處理。計(jì)算、校正和處理照片的位置和尺寸信息，得到具有一定地理參考性的數(shù)字化影像，如數(shù)字正射影像、點(diǎn)云數(shù)據(jù)等。

5. 地貌解譯和編輯。根據(jù)數(shù)字影像和地面現(xiàn)實(shí)情況結(jié)合，解譯和編輯出地形縮影、地面干擾物、地表覆蓋類(lèi)型等圖形，同時(shí)添加符號(hào)注記等。

6. 地形圖繪制。按照標(biāo)準(zhǔn)的地形圖規(guī)范和比例尺，在繪圖板上繪制出航測(cè)地形圖，包括圖例、插圖、注記等要素。

7. 版圖設(shè)計(jì)和印刷。根據(jù)制圖需要和印刷設(shè)備要求，設(shè)計(jì)合適的版式，將繪制好的地形圖進(jìn)行復(fù)印、放大、縮小、壓線(xiàn)等處理，最終輸出成版圖，完成印刷。

通過(guò)以上步驟，航測(cè)地形圖就完成了制作，可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)、建筑、交通等各個(gè)領(lǐng)域，為人們提供方便、可靠的地理信息。

5. 低空數(shù)字航空攝影內(nèi)業(yè)規(guī)范

儀器誤差：由于儀器設(shè)計(jì)、制作不完善，或經(jīng)校驗(yàn)還存在殘余誤差。這部分誤差主要是傳感器量化過(guò)程帶來(lái)的系統(tǒng)誤差。

由于固定翼無(wú)人機(jī)的載重及體積的原因，無(wú)法搭載常規(guī)的航攝儀進(jìn)行測(cè)繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為傳感器的感光單元，經(jīng)過(guò)加固和電路改裝以后，成為具有穩(wěn)定內(nèi)方價(jià)元索豹數(shù)碼相機(jī)。由于感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測(cè)量成果無(wú)法滿(mǎn)足精度要求。

小型數(shù)碼相機(jī)一般均為矩形陣面的CCD，并非傳統(tǒng)的正方形。像片重疊度越大基線(xiàn)越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會(huì)角較小，降低了立體觀測(cè)效果，直接影響高程量測(cè)精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長(zhǎng)邊與攝影航線(xiàn)相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測(cè)精度。

2.人為誤差：由于人的感官鑒別能力、技術(shù)水平和工作態(tài)度因素帶來(lái)的誤差，以及像控識(shí)別、空三加密、立體采集產(chǎn)生的人為誤差。

像控點(diǎn)精度有刺點(diǎn)精度和觀測(cè)精度。在觀測(cè)精度符合設(shè)計(jì)要求的情況下，刺點(diǎn)精度成為影響像片控制測(cè)量精度的主要因素。由于固定翼無(wú)人機(jī)的像幅較小，可供選擇像控點(diǎn)位的范圍相對(duì)較小，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在像控點(diǎn)布設(shè)的范圍內(nèi)找不到明顯地物刺點(diǎn)，尤其是在野外居民地稀少地區(qū)，像控點(diǎn)選刺在地物棱角是否明顯，影像反差是否理想的地點(diǎn)，都是制約像控點(diǎn)精度的因素。

外業(yè)像控點(diǎn)測(cè)量時(shí)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的選取主要取決于影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線(xiàn)狀地物交角不好，直接影響了外業(yè)點(diǎn)位選取精度，同時(shí)內(nèi)業(yè)對(duì)像控點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果采取先布設(shè)地面目標(biāo)點(diǎn)后攝影，則能較大提高外業(yè)選點(diǎn)精度和內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺點(diǎn)精度，有助于提高成圖質(zhì)量。

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集分為空三加密與立體量測(cè)。像控點(diǎn)識(shí)別與判讀均會(huì)與外業(yè)實(shí)際位置產(chǎn)生一定的誤差，空三加密時(shí)也會(huì)有一定的誤差，還有在立體采集量測(cè)時(shí)切測(cè)的誤差等等。

3.外界因素：由于天氣狀況對(duì)飛行器姿態(tài)和成像質(zhì)量的影響產(chǎn)生的誤差。

對(duì)攝影成像來(lái)說(shuō)，景物亮度的大小只影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒(méi)有密度差異，也就是沒(méi)有影像反差，也就無(wú)法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特征外，主要取決于陽(yáng)光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時(shí)攝影，必然使影像質(zhì)量變差。

無(wú)人機(jī)體積較小，一般都在三十公斤之內(nèi)，在攝影時(shí)受氣流、風(fēng)力、風(fēng)向影響較大，無(wú)法保持直線(xiàn)平穩(wěn)飛行，航線(xiàn)傾角、旁向傾角和旋轉(zhuǎn)角都很大，飛行姿態(tài)難以控制，飛機(jī)在航線(xiàn)前后左右等方向上擺動(dòng)造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由于遙控?zé)o人機(jī)采用低空飛行，航高較低，相對(duì)地面物體移動(dòng)速度較快，在曝光過(guò)程中，成像面上的地物構(gòu)像隨之產(chǎn)生位移，形成像移，像移的出現(xiàn)同樣使影像模糊，影響了成像質(zhì)量。

6. 低空攝影測(cè)量規(guī)范2021

2021年6月7日自然資源部辦公廳發(fā)布了最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版本，有以下內(nèi)容。

一、最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版的測(cè)繪資質(zhì)只分為甲、乙兩個(gè)等級(jí)，不再有丙、丁級(jí)。

二、最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版的專(zhuān)業(yè)類(lèi)別分為大地測(cè)量、測(cè)繪航空攝影、攝影測(cè)量與遙感、工程測(cè)量、海洋測(cè)繪、界線(xiàn)與不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪、地理信息系統(tǒng)工程、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。

三、最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版-導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的審批和管理，由自然資源部負(fù)責(zé)。

四、申請(qǐng)最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版的單位應(yīng)當(dāng)符合下列條件：（一）有法人資格；（二）有與從事的測(cè)繪活動(dòng)相適應(yīng)的測(cè)繪專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和測(cè)繪相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員； （三）有與從事的測(cè)繪活動(dòng)相適應(yīng)的技術(shù)裝備和設(shè)施；（四）有健全的技術(shù)和質(zhì)量保證體系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及測(cè)繪成果和資料檔案管理制度。

五、最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版中 導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)可直接申辦甲級(jí)。

六、關(guān)于乙級(jí)升甲級(jí)，最新測(cè)繪資質(zhì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2021版中已取得相應(yīng)專(zhuān)業(yè)類(lèi)別乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)滿(mǎn) 2 年，所申請(qǐng)的每個(gè)專(zhuān)業(yè)類(lèi)別近 2 年完成測(cè)繪服務(wù)總值不少于 600萬(wàn)元，且完成至少一個(gè)金額不低于50 萬(wàn) 元的測(cè)繪項(xiàng)目。

7. 低空航空攝影過(guò)程中,無(wú)人機(jī)飛行相對(duì)航高一般不超過(guò)

無(wú)人機(jī)航拍重疊度與基線(xiàn)長(zhǎng)度關(guān)系 一、相關(guān)參數(shù)定義 1.攝影比例尺：

L 2.航飛高度：H（單位：米）

3.相機(jī)焦距：f(單位：米) 4.相機(jī)CCD尺寸：（如全畫(huà)幅36mm*24mm）長(zhǎng)：Px寬：Py 5.航向重疊度：Dx% 6.旁向重疊度：Dy% 7.航向基線(xiàn)長(zhǎng)：Bx 8.旁向基線(xiàn)長(zhǎng)：By （注：一般情況下，為提高航拍效率相機(jī)是橫向安裝在無(wú)人機(jī)上,在計(jì)算基線(xiàn)長(zhǎng)度時(shí)注意此項(xiàng)）

二、參數(shù)相關(guān)性公式 1.攝影比例尺：L= 2.Bx=Py× L×(1-Dx%

) 3.By=Px× L×(1-Dy%

) 三、其它參數(shù)計(jì)算 1、相機(jī)像元大小：Pix= 例如：Sny

8. 數(shù)字航空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范

航空攝影測(cè)量指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對(duì)地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)。

9. 低空攝影測(cè)量與航空攝影測(cè)量的區(qū)別

一：反映地物周邊真實(shí)情況相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶(hù)從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)通過(guò)配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。（俊鷹無(wú)人機(jī)）