1. 攝影測量坐標系轉(zhuǎn)換

日?；究辈楹屯对V處理過程中需要拍照，采集無線環(huán)境等相關(guān)信息，通常都需要記錄經(jīng)緯度信息，這些單個的照片信息對于我們來說只是一個單獨的點，日積月累后的這種空間信息對從事網(wǎng)優(yōu)的人就是一種資源，規(guī)劃和處理投訴時可以參考周邊環(huán)境的信息，做到有的放矢，傳統(tǒng)的存儲方式都是用水印相機將經(jīng)緯度信息顯示到照片上，但這種方式也存在諸多弊端，比如你需要對照片進行分類、命名，需要根據(jù)水印上去的經(jīng)緯度信息填入表格，這種處理方式費時費力。本文研究的是一種通過批量處理照片的一種技術(shù)手段。

Exif是一種圖像文件格式，它的數(shù)據(jù)存儲與JPEG格式是完全相同的。實際上Exif格式就是在JPEG格式頭部插入了數(shù)碼照片的信息，包括拍攝時的光圈、快門、白平衡、ISO、焦距、日期時間等各種和拍攝條件以及相機品牌、型號、色彩編碼、拍攝時錄制的聲音以及GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、縮略圖等，也就是說，如果拍照時手機開啟了GPS，我們只需要處理照片，將含有GPS信息的數(shù)據(jù)讀出來，然后根據(jù)Kml的標準語言格式將這些信息和照片的路徑結(jié)合起來，創(chuàng)建生成點的坐標即可。

一． 將手機拍照時的位置信息開關(guān)打開(重要事情：手機得打開GPS，這樣才更準確)

——手機位置標簽打開、照片屬性顯示的GPS信息

二． 通過讀取含有Gps的文件并生成Kml文件

——含有Gps信息的照片文件夾

——處理工作流

——獲取的資料

——生成Kml文件

通過這種處理方式，大大提高了照片的存儲分類效率，可用于工程優(yōu)化、機房巡檢、工程施工等經(jīng)緯度信息的采集。轉(zhuǎn)出的Kml方便在谷歌地球上展示。

2. 攝影測量坐標系轉(zhuǎn)換例題證明

1、航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角；

2、旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角；

3、相片旋角，是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。

我國習慣規(guī)定：角順時針方向為正、角逆時針方向為正。

攝影測量學知識要點：

1、什么是攝影比例尺？什么是航高？當知道攝影比例尺和相機類型后如確定航高？

攝影比例尺是指空中攝影計劃設計的相片比例尺。航高是攝影飛機在攝影瞬間相對某一水準面的高度。當知道相機類型=知道攝影機主距f，用H=f?m ，m為相片比例尺分母。

2、什么是相片傾角？對其大小有何要求？ 攝影方向與鉛垂射線之間的夾角稱為相片的傾角<3°。

3、什么是航向重疊、旁向重疊？什么要求？沿航線飛行方向兩相鄰像片對所攝地面的影像重疊部分稱為航向重疊。>60% 兩相鄰航帶像片之對所攝地面的影像重疊部分稱旁向重疊。>30%

4、什么是主光軸？像主點？從攝影中心出發(fā)，對像平面P做垂線交P于O點即主光軸，其焦距為f，O為像主點。（像主點：航攝機的主光軸與像平面的交點稱為像片主點。）

5、像平面、像空間、像空間輔助坐標系的建立？①像平面坐標系：用于表示像點在像平面上的位置。以像主點為坐標原點，并采用右手坐標系，xy軸的方向按需要而定（與框標坐標的xy平行）。

②像空間坐標系：以投影中心S為坐標原點，x，y軸與像平面上所選定的x，y軸平行，z軸與攝影方向重合，形成像空間右手直角坐標系S-xyz。

③像空間輔助坐標系：以投影中心S為坐標原點，xy軸與地面xy平行。（作用：統(tǒng)一航帶內(nèi)坐標系，過度性）

6、像空間與像空間輔助坐標系區(qū)別聯(lián)系？原點都是攝影中心S；前者的xy軸方向與像平面上xy軸平行，后者xy軸與地面的xy軸平行；前者是后者經(jīng)過三次旋轉(zhuǎn)而得的，均屬于右手坐標系。

7、攝影測量坐標系與地面攝影測量坐標系的區(qū)別與聯(lián)系?前者的坐標系與像空間坐標系相一致，坐標原點是地面上任意一點；后者的坐標系與像空間輔助坐標系基本一致，其x軸水平，z軸豎直，坐標原點是控制點。

8、內(nèi)方位元素？包括那些？什么作用？確定物鏡后節(jié)點和像片面相對位置的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素，包括像片主距f和像主點O在像片框標坐標系的坐標 ， 。作用：利用它可得到與攝影時完全相似的光束，是進行立體測圖的基礎。

9、什么是外方位元素？包括哪些？確定攝影瞬間攝影機或相片的空間位置即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)稱為相片的外方位元素；每張像片有6個外方位元素：3個線元素： ：投影中心S在所取空間直角坐標系的坐標；3個角元素： 航向傾角； 旁向傾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空間姿態(tài)）。

10、什么是主軸？相片繞其旋轉(zhuǎn)第一個角度的不變軸稱為第一軸。

11、 名稱？幾何意義及符號的確定。表示航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角； 表示旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。我國習慣規(guī)定 角順時針方向為正， 、 角逆時針方向為正。

12、攝影測量中為什么常把像空間坐標系變換成像空間輔助坐標系？像空間坐標系是由像空間輔助坐標系經(jīng)過三次旋轉(zhuǎn)而來，像空間輔助坐標系是過渡性坐標系，可以使物方與像方產(chǎn)生聯(lián)系，從7個參數(shù)轉(zhuǎn)換成3個參數(shù)，計算簡化了。

13、已知三個角元素的像空間坐標系，怎樣計算像空間輔助坐標系下的坐標?由三個角元素，可根據(jù) 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)計算出旋轉(zhuǎn)矩陣R，故像空間坐標系下的坐標乘以旋轉(zhuǎn)矩陣即可轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標系下的坐標。

14、共線方程的正解和反解形式？正解形式：左邊像方，右邊物方；反解形式：左邊物方，右邊像方。

參考資料

攝影測量學

3. 攝影測量坐標系包括哪些坐標系?

世界坐標系，相機坐標系，圖像坐標系。 在測量環(huán)境中需要選擇一個參考坐標系來描述相機機和被測物體的位置，該坐標系稱為世界坐標系。

相機機坐標系的原點為相機光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為攝像機光軸，它與圖像平面垂直。 世界坐標系和相機坐標系之間的關(guān)系可用旋轉(zhuǎn)矩陣R與平移向量t來描述。

圖像坐標系表示像素位于數(shù)字圖像的列數(shù)和行數(shù)。

4. 攝影測量的坐標系

立體像對的方位元素和空間前方交會 3.3 立體像對的相對方位元素和絕對方位元素 新課導入 確定一張航攝像片在地面攝影測量坐標系中的位置需要六個外方位元素：Xs、Ys、Zs、 φ 、 ω 、κ。

確定一個立體像對的兩張航攝像片在地面攝影測量坐標系中的方位，需要 12 個外方位元素。

左片：Xs 1 、Ys 1 、Zs 1 、 φ 1 、ω 1 、κ 1 ；右片：Xs 2 、Ys 2 、Zs 2 、 φ 2 、 ω 2 、κ 2 。

5. 攝影測量中常用的坐標系有哪些?各有何用?

水準儀器望遠鏡部件:鏡筒,目鏡,物鏡,十字分劃板,調(diào)焦透鏡,調(diào)焦螺旋等.全站儀功能:簡單的說就是兩個功能,測角和測距.其他功能都是其衍生出來的.測角部分和經(jīng)緯儀沒什么不同,測距就是測量兩點間的斜距.有了夾角和斜距,就可以通過計算得到平距,高差,進而得出坐標.所以全站儀的功能基本如下:測角.測距.測坐標(數(shù)據(jù)采集),坐標放樣,對邊測量,懸高測量,后方交會,偏心測量,面積計算等.另外根據(jù)儀器不同,有的還有:數(shù)據(jù)通訊,藍牙傳輸,觸摸9屏,WINCE系統(tǒng)(手持電腦所有功能),甚至還有照相等功能.還有測量機器人更擁有自動測量的能力.

6. 攝影測量中常用的坐標系有哪兩大類

像片基線是指相鄰兩張像片主點之間的連線。是攝影基線在像片上的反映。

在一對航片上標出像片主點，并互相轉(zhuǎn)判，用鉛筆連線得像片基線。像片主點：攝影中心與像平面的垂線與像平面的交點，稱為像主點。像主點坐標((ox， oy)是像主點在像片框標坐標系中的坐標。在以往的攝影測量作業(yè)中，它和像主距f一起確定了諸像點與投影中心之間所形成的投影光束。

7. 攝影測量學常用坐標系

首先，工程測量中平面坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)不是一個概念，是兩套相互獨立的系統(tǒng)。

現(xiàn)階段常用的平面坐標系統(tǒng)有北京54坐標系、西安80坐標系、國家2000坐標系、WGS84坐標系。

高程系統(tǒng)有1956年黃海高程、1985國家高程基準。

8. 影像坐標系轉(zhuǎn)換

1、在坐標系的轉(zhuǎn)換中，這下面兩種方式是等價一樣

　　對應的意思就是說：我們的view1的從以原來的坐標系轉(zhuǎn)化為以view2的原點為坐標系[心的frame就是以兩個坐標系的點的值差]

CGRect *frame1 = [self.view1 convertRect:self.view1.bounds toView:self.view2];

CGRect *frame2 = [self.view1.superView convertRect:self.view1.frame toView:self.view2];

打印出：XBLog(@"%@"，NSStringFromCGRect(frame1));

2、反過來也是一樣的【一般就別反，反毛啊，直接用不就行了】

　　和上面的其實也是同一個表現(xiàn)方式：view1在view2中的位置

CGRect *frame3 = [self.view2 convertRect:self.view1.bounds fromView:self.view1]

9. 攝影測量常用坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

科傻平差是地理測量學中常用的一種平差方法，其主要應用于進行大區(qū)域或高精度的攝影測量或者地形測繪?？粕灯讲畹幕舅枷胧牵ㄟ^已知的控制點坐標和觀測圖像的像片坐標來計算攝影機的空間姿態(tài)和像元的物方坐標。對于科傻平差來說，測量方向的方式可以采用以下兩種方式：

1. 固定朝向：固定朝向法是指用朝向儀等設備固定相機朝向，令相機鏡頭的對稱軸與標準方向平行，通過旋轉(zhuǎn)望遠鏡可以實現(xiàn)光軸的旋轉(zhuǎn)，最終得到測量的方向。

2. 活動朝向：活動朝向法是指通過朝向儀等設備確定相機的光軸方向，然后轉(zhuǎn)動相機角度和方向來測量空間點的物方位置和像點坐標。

需要注意的是，無論采用固定朝向還是活動朝向的方法進行科傻平差，都需要精確的設備和操作技巧，且在測量過程中需要考慮影響因素的影響，包括地形、大氣折射、經(jīng)度、緯度、高度等因素。