1. 傾斜攝影的基本流程
涉及一種傾斜攝影測量的飛行參數(shù)設(shè)計方法。背景技術(shù)傾斜攝影測量是最近幾年才發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往只能從垂直方向拍攝目標(biāo)的局限，通過在飛行平臺上搭載多個航攝儀，從不同視角對目標(biāo)進(jìn)行拍攝，采集了大量的側(cè)視紋理，使得產(chǎn)品效果更加真實(shí)。傾斜攝影的特點(diǎn)勢必帶來了一些各變量幾何關(guān)系上的區(qū)別，計算方法也有不同。
影像覆蓋范圍和重疊度是其中最重要的變量，覆蓋范圍的準(zhǔn)確性保證測區(qū)的完整及像控點(diǎn)的布設(shè)，而重疊度更是直接關(guān)系到成果質(zhì)量，
2. 傾斜攝影的基本流程是
傳統(tǒng)影像是通過飛機(jī)上搭載的航攝儀對地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。
而傾斜攝影測量測試通過飛機(jī)或無人機(jī)搭載5個相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實(shí)高度的。（以上非原創(chuàng)）3. 傾斜攝影技術(shù)原理
試驗的目的：
1．確定船舶重量和重心高度，并將試驗結(jié)果整理成空船狀態(tài)下的重心位置及初穩(wěn)性高
度。
2．檢驗設(shè)計階段計算的船舶重量和重心，為以后設(shè)計同類船舶提供能考資料。
二、試驗原理
船舶傾斜試驗是采用重物的移動使船舶產(chǎn)生傾斜所形成的力矩平衡原理。
當(dāng)船舶正浮于水線WL 時，其排水量為D 。若將船上A 點(diǎn)處的重物P 橫向移動距離L
至1A 時，則船將產(chǎn)生傾斜θ角，并浮于新的水線11L W
4. 傾斜攝影基本原理
一、三維建模
1.人工建模
獲取數(shù)據(jù)：利用 GNSS-RTK 或全站儀
建模軟件：利用 3DSMax、Skyline、Sketch Up等傳統(tǒng)的三維建模軟件人工建模。
方法原理：利用平面信息的基礎(chǔ)上建立沒有紋理的三維模型。模型中的紋理需要人工拍照后貼到三維模型上。
方法弊端：工作量大，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)成本高，效率低下。
2.傳統(tǒng)遙感技術(shù)、衛(wèi)星和航空攝影測量技術(shù)
方法原理：利用快速影像匹配技術(shù)，生成DOM需要手動或者半自動人工地物的采集的方式獲取影像的建筑物表面紋理。最后實(shí)現(xiàn)基于高分辨影像的三維建模。
方法優(yōu)勢：遙感影像覆蓋范圍廣、成本低而且較高的分辨率所以能夠快速獲取精確的數(shù)據(jù)。方法弊端：這種方式三維建模存在遮擋問題嚴(yán)重，建筑立面紋理數(shù)據(jù)獲取成本較高，內(nèi)業(yè)貼圖費(fèi)時費(fèi)力。
二、傾斜攝影測量
原理：傾斜攝影測量它是同一臺無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。
技術(shù)優(yōu)勢：高分辨率、獲取豐富的地物紋理信息、高效自動化的三維模型生產(chǎn)、逼真的三維空間場景
缺點(diǎn)：傾斜攝影技術(shù)采用可見光進(jìn)行測量，對天氣要求較高，并且對密集植被下的地形無能為力，對細(xì)小物體的建模能力不足。
適用場景：傾斜攝影可以獲取具有真實(shí)紋理的三維數(shù)據(jù)，適合做大范圍三維建模、一些對精度要求稍低的三維工程測量應(yīng)用。
三、激光雷達(dá)測量
原理：激光雷達(dá)系統(tǒng)包括激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。
5. 傾斜攝影技術(shù)的基本流程
航線規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定
傾斜航測的飛行參數(shù)包括高度、速度、拍攝間隔、航向間距、旁向間距等，不同的參數(shù)設(shè)置對航測的精度、效率等產(chǎn)生影響。航測作業(yè)前，綜合考慮飛控距離、電池消耗、地形地貌、建筑物分布、測量精度等因素，使用地面站軟件進(jìn)行航線規(guī)劃和參數(shù)設(shè)定，飛行高度、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系傾斜攝影技術(shù)是通過在飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個側(cè)視等不同角度采集影像。我們可以將它理解為一項進(jìn)化了的攝影測量技術(shù)，它比傳統(tǒng)的攝影測量多了四個傾斜拍攝角度，從而能夠獲取到更加豐富的側(cè)面紋理等信息。
6. 傾斜攝影關(guān)鍵技術(shù)
數(shù)據(jù)首先是影像,獲取影像的方法有很多,目前無人機(jī)主要是兩種:正射和傾斜攝影。
