潛望式鏡頭（Periscope lens），別稱“內(nèi)變焦”鏡頭，是指光學(xué)變焦是在機身內(nèi)部完成。
隨著攝像技術(shù)的漸漸成熟，專業(yè)攝影師對鏡頭的要求越來越高，所以產(chǎn)生了潛望式鏡頭，“潛望鏡式變焦”鏡頭俗稱“內(nèi)變焦”鏡頭，由于光學(xué)變焦是在機身內(nèi)部完成，所以可以很容易安裝濾鏡，無需額外安裝鏡頭筒。其次，由于避免了“拉風(fēng)箱”的運動，因此“內(nèi)變焦”相機可以有效地避免灰塵被吸入鏡頭內(nèi)。
特點：
優(yōu)點：
1、潛望鏡式鏡頭在成像上的特點是中央和邊緣的銳度差別不大，讓畫面的細(xì)膩度得到很好的平衡；
2、方便，小巧 ，這點顯而易見；
3、對于相機外形的工業(yè)設(shè)計有好處，一般使用潛望式鏡頭的相機，外觀都比較漂亮。
另外，很多“外變焦”的數(shù)碼相機尤其是高倍數(shù)的鏡頭，由于要伸出機身很長一段，一旦在開機時發(fā)生磕碰很容易碰壞鏡頭，而“內(nèi)變焦”相機則基本不需擔(dān)心這樣的情況發(fā)生。由于鏡筒長度固定不變，可以非常方便地進(jìn)行密封處理，所以密封性會更好。很多采用“內(nèi)變焦”相機都做到了“三防”甚至“四防”即防塵、防摔、防水（甚至是可潛水）及防壓。
缺點：
1、隨著鏡片的減小，光圈和感光元件面積也會相應(yīng)減小，且對于色散不能夠起到很好的抑止效果，畫質(zhì)相對差些，因此高端DC沒有使用潛望式鏡頭的記錄；
2、變焦速度不夠迅速，而且由于結(jié)構(gòu)的限制很難達(dá)到大光圈。
